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 デジタル油圧サーボ
 工苑の得意技

 油圧装置設計製作
 協力会社と連携してオー
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 モーションコントロール
 油圧以外の多軸、サー
 ボ制御も設計製作

 
DMC-18x6シリーズ 
PCIカードバス型モーションコントローラの最高峰
 アクセレラシリーズPCIカードタイプで最高峰のDMC-18x6。


 詳細な仕様(英文)はこちら
 マニュアル(英文)はこちら

  
 DMC-18x6モーションコントローラはフル機能を備えているガリル最高性能のPCIモーションコントローラカードです。
エンコーダ入力も22MHzまでに対応しています。

 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
主な仕様

(画像クリックで拡大されます)

■1〜8軸までのコントロールが可能(型番の“18x6”のxには軸数が入ります)
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■PID制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載 楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメントフィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1〜4軸モデルは入出力8点、5〜8軸モデルは入力24点、出力16点
■オプションのDB-14064を使えば64点のI/Oが拡張可能
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

 寸法サイズ
 1〜4軸タイプ=199.4x106.7(mm)
 5〜8軸タイプ=311.9x106.7(mm)

製品品番およびオプション

品  番 説  明
 DMC-1816  1軸モデル 
 DMC-1826  2軸モデル
 DMC-1836  3軸モデル
 DMC-1846  4軸モデル
 DMC-1856  5軸モデル
 DMC-1866  6軸モデル
 DMC-1876  7軸モデル
 DMC-1886  8軸モデル
 -16 bit ADC for analog inputs  アナログ分解能16bit入力オプション
 CABLE-100-1m  100-pinHDコネクタ⇒バラ線 1m
 CABLE-100-2m  100-pinHDコネクタ⇒バラ線 2m
 CABLE-100-4m  100-pinHDコネクタ⇒バラ線 4m
 CABLE-26-25  26-pin IDCコネクタと25-pin D-subオスコネクタ変換ケーブル
 CB-50-100  50-pin IDCコネクタと100-pin HDコネクタ変換器
 ICM-1900  外部端子接続モジュール(4軸)
 ICM-1900-OPTO  ICM-1900 絶縁出力タイプ
 ICM-2900-FL  外部端子接続モジュール(フランジ付き)
 ICM-2900-FL-OPTO  ICM-2900 絶縁出力タイプ(フランジ付き)
 AMP-19520  外部接続モジュール 500Wサーボドライバ付き(2台)
 AMP-19540  外部接続モジュール 500Wサーボドライバ付き(4台)
 -SR for AMP-195x0  シャントレギュレータ オプション
 DB-14064  64点 I/O拡張ボード
 DB-28040  デジタルおよびアナログボード
 CB-50-80  DB-14064向け50pin-80pinコネクタ変換器
 GalilTools  ガリルツール
 GalilTools-lite  ガリルツールライト(エディタ、ターミナル、ウォッチ機能)
 ActiveX Toolkit  ActiveXツールキット

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