株式会社 工苑

モーションコントローラ

PCIカードバス型モーションコントローラ DMC-1806 series

DMC-1806シリーズはPCIカードバス型のモーションコントローラーです。

メーカーサイト

概要

DMC-1806モーションコントローラはフル機能を備えているガリル最高性能のPCIモーションコントローラカードです。
1軸~8軸までの形式に対応しており各軸はステッピングモーター、サーボモータを制御できます。
エンコーダ入力も22MHzまでに対応しています。

コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

主な仕様

■1~8軸までのコントロールが可能(型番の“18x6”のxには軸数が入ります)
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■PID制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメント
フィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1~4軸モデルは入出力8点、5~8軸モデルは入力24点、出力16点
■オプションのDB-14064を使えば64点のI/Oが拡張可能
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

寸法サイズ
1~4軸タイプ=199.4x106.7(mm)

ブロック図

ブロック図

製品品番およびオプション

品番 説明
DMC-1816 1軸モデル
DMC-1826 2軸モデル
DMC-1836 3軸モデル
DMC-1846 4軸モデル
DMC-1856 5軸モデル
DMC-1866 6軸モデル
DMC-1876 7軸モデル
DMC-1886 8軸モデル
AMP-19540 外部接続モジュール500Wサーボドライバ付き(4台)
DB-28040 デジタルおよびアナログボード

PAGE TOP