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DMC-40x0シリーズ 
ガリル社の最高性能モーションコントローラ

 既にPCIカードタイプのDMC-18x6をご提供しておりましたが、いよいよアクセレラシリーズ スタンドアロンBOX型DMC-40x0シリーズが登場いたしました。



 詳細な仕様(英文)はこちら
 マニュアル(英文)はこちら
 DMC-4020拡大写真(約500kB)

  
 DMC-40x0モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。

 コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。

 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20〜80VDCの電源で駆動します。8つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。

 コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。
主な仕様

(画像クリックで拡大されます)

■1〜8軸までのコントロールが可能(型番の“40x0”のxには軸数が入ります)
■通信ポート:10/100BASE-T EthernetとRS232シリアルポート(最大115kbps)を搭載
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。ブラシレスサーボモータでは正弦波駆動が可能
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■PID制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載 楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメントフィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1〜4軸モデルは入出力8点、5〜8軸モデルは入出力16点
■高出力電源:リレーやブレーキ駆動のための大出力電源を搭載
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■入出力電圧:I/Oポートは32点の汎用入出力で3.3V対応 オプションで5V対応も可能
■ディスプレイ:2行8文字のLCDを搭載
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■電源:DC20〜80Vの直流電源(サーボモータ等の動力電源を供給する場合に高電圧が必要です)
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

 寸法サイズ
 1〜4軸タイプ=205.8x184.2xH43.7(mm)
 5〜8軸タイプ=292.1x184.2xH43.7(mm)

製品品番およびオプション

品  番 説  明
 DMC-4010  1軸モデル 
 DMC-4020  2軸モデル
 DMC-4030  3軸モデル
 DMC-4040  4軸モデル
 DMC-4050  5軸モデル
 DMC-4060  6軸モデル
 DMC-4070  7軸モデル
 DMC-4080  8軸モデル
 AMP-43040(-D3040)  4軸用500Wサーボドライバ
 AMP-43020(-D3020)  2軸用500Wサーボドライバ
 AMP-43140(-D3140)  4軸用20Wサーボドライバ
 SDM-44140(-D4140)  4軸用3.0Aマイクロステッピングモータドライバ
 SDM-44040(-D4040)  4軸用1.4Aステッピングモータドライバ
 SR-49000(-SR90)  シャント・レギュレータ
 ICM-42100(-I100)  正弦波エンコーダ用位相分割機能
 ICM-42200(-I200)  軸単位外部アンプ用コネクタ仕様BOX
 -ETL  ETL認証機
 RIO-47100  リモートI/O (アナログ入出力0-5V)
 ICS-48032-F-xxxx-SINK-3.3V  44-pinDHDコネクタ/端子台メス(32I/O)
 ICS-48026-M  26-pinDHDコネクタ/端子台オス
 ICS-48015-M  15-pinDHDコネクタ/端子台オス(エンコーダ)
 ICS-48115-F  15-pinDHDコネクタ/端子台メス
 ICS-48044-M  44-pinDHDコネクタ/端子台オス(I/O)
 ICS-48044-F  44-pinDHDコネクタ/端子台オス(ドライバ)
 CABLE-44-1m  44-pinDHDオスコネクタ⇒バラ線 1m
 CABLE-44-2m  44-pinDHDオスコネクタ⇒バラ線 2m
 CABLE-26-1m  26-pinDHDオスコネクタ⇒バラ線 1m
 CABLE-15-1m  15-pinDHDオスコネクタ⇒バラ線 1m
 CABLE-15-2m  15-pinDHDオスコネクタ⇒バラ線 2m
 GalilTools  ガリルツール
 GalilTools-lite  ガリルツールライト(エディタ、ターミナル、ウォッチ機能)

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