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 油圧装置設計製作
 協力会社と連携してオー
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 ボ制御も設計製作

 
DMC-41x3シリーズ 
スタンドアロン型の廉価版モーションコントローラ

 エコノシリーズ スタンドアロンBOX型DMC-40x0シリーズの廉価版エコノシリーズDMC-41x3シリーズ登場。必要にして充分な機能を備えて、ユーザの要望にお応えします。
 



 詳細な仕様(英文)はこちら
 マニュアル(英文)はこちら

 
 DMC-41x3モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型廉価版のモーションコントローラです。前世代のDMC-21x3と比較して次の機能が付け加えられています。

1)Ethernet 10/100Base-T、USBポート、外部機器用RS232ポート
2)汎用アナログ入力
3)15MHzのエンコーダ入力
4)各軸でDMC-40x0と同様に500Wまでのステッピングモータまたはサーボモータの駆動

コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン(単独)動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。

 コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20〜60VDCの電源で駆動します。8つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。

 PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に8つまでマルチタスクとして実行できます。
主な仕様

(画像クリックで拡大されます)

■1〜8軸までのコントロールが可能(型番の“41x3”のxには軸数が入ります)
■通信ポート:10/100BASE-T EthernetとUSBを搭載。外部機器のためにRS232ポートがあります。
■オプションのモータドライバで最大500Wまでのステッピングモータ、サーボモータやブラシレスサーボモータが使えます。
■ステッピングモータまたはサーボモータが選べる他、オプション・ファームウェアによりピエゾ・セラミックモータ(圧電モータ)も選べます。正弦波整流の設定も可能。
■最大制御速度:エンコーダ入力15MHz、ステッピングモータへのパルス出力3MHz
■PID制御:PVTモード、速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、PID補償ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載 楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメントフィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1〜4軸モデルは入出力8点、5〜8軸モデルは入出力16点
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■筐体はCARDタイプのほかBOXタイプもオプションで対応可能
■電源:DC20〜60Vの直流電源
■対応OS:Windows、Mac OSXおよびLinuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

製品品番およびオプション

品  番 説  明
 DMC-4113  1軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4123  2軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4133  3軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4143  4軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4153  5軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4163  6軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4173  7軸モデル(基板タイプ)
 DMC-4183  8軸モデル(基板タイプ)
 BOX4  1〜4軸モデル用金属ケース
 BOX8  5〜8軸モデル用金属ケース
 AMP-43040(-D3040)  4軸用500Wサーボドライバ
 AMP-43020(-D3020)  2軸用500Wサーボドライバ
 AMP-43140(-D3140)  4軸用20Wサーボドライバ
 SDM-44140(-D4140)  4軸用3.0Aマイクロステッピングモータドライバ
 SDM-44040(-D4040)  4軸用1.4Aステッピングモータドライバ
 SR-49000(-SR55)  シャント・レギュレータ(55V)
 PS-2.50-24  60W外部電源(2.5A-24V)
 PSR-12-24  外部電源(12A-24VDC)
 PSR-6-48  外部電源(6A-48VDC)
 ICS-48115-F  15-pinDHDコネクタ/端子台メス
 ICS-48044-M  44-pinDHDコネクタ/端子台オス(I/O)
 ICS-48026-M  26-pinDHDコネクタ/端子台オス
 GalilTools  ガリルツール
 GalilTools-lite  ガリルツールライト(エディタ、ターミナル、ウォッチ機能)
 ActiveX Toolkit  ActiveX ツールキット

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