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■米国Galil社 テクニカルノート 日本語見出し
■ テクニカルノート
 ガリルモーションコントローラの最新の技術情報は、ガリル社公式サイトのテクニカルノートにて公開されております。
 しかし、ガリル社公式サイトのテクニカルノートをご利用いただく際に、すべて英文のため、目的の情報を得るのに時間がかかっておりました。そこでタイトルだけは日本語に翻訳いたしましたので、目的のテクニカルノートを探し出す一助になれば幸いです。

 尚、このサイトからリンクされている資料(pdf)は工苑サイト内でバックアップしてあるものですので、最新の情報はガリル社公式サイトのテクニカルノートをご確認ください。


 【新着】 テクニカルノート (2013年6月25日現在) 
1255  Cable-15-1M/2M のピン配列とカラーコード
Note 1255: CABLE-15-1M/2M Pinout & Color Codes
1501  ブラシレスモータの正弦波駆動
Note 1501: Brushless Sine Drives
2517  Cable-44のピン配列とカラーコード
Note 2517: CABLE-44 Pinout and Color Code
5492  ICB-98000 インダクタボード
Note 5492: ICB-98000 Inductor Board
5491  ベロシティ・ゾーンチューニング方式による手動チューニングのしかた
Note 5491: Manual Tuning using the Velocity Zone method
4434  Galilコントローラ向けオリジナル通信プログラム作成時の注意点
Note 4434: Creating a Custom Ethernet Communication Interface to a Galil Controller
4435  MG コマンドにより非同期に発生するイーサネットメッセージの処理方法
Note 4435: Prevent Secondary Applications from stealing unsolicited MG messages over Ethernet
4436  Windows7 ファイアウォールの例外設定
Note 4436: Windows 7 Firewall Exceptions
5494  Copley社製 Xenus PlusアンプへのGalilコントローラの接続方法
Note 5494: Connecting a Copley Xenus Plus Amplifire to Galil
5495  H2W社製 ボイスコイル・リニアアクチュエータへのGalilコントローラの接続と動作方法
Note 5495: Connecting a Galil Controller & Drive to H2W Voice Coil Linear Actuatorr
5520  安川電機製 サーボモータJunmaシリーズへのGalilコントローラの接続と動作方法
Note 5520: Connecting a Yaskawa Junma Servo Motor & Drive to a Galil controller
5521  ALIO社製 μII (Micro2) Linear StageとGalilコントローラを使った高性能モーションシステム
Note 5521: ALIO μII (Micro2) Linear Stage and Galil High Performance Motion System
5523  Copley社製サーボチューブのSin/Cos信号を使ったGalilコントローラでのフィードバック制御
Note 5523: Connecting to a Linear Motor with Sinusoidal Commutation and Sin/Cos Feedback
5493  富士電機製HMI製品(タッチパネルなど)とGalil RIOシリーズのModbus TCPを使った接続方法
Note 5493: Connecting an RIO to a Fuji HMI via Modbus TCP/IP
5522  HITECH社製HMI製品(タッチパネルなど)とGalil RIOシリーズのModbus TCPを使った接続方法
Note 5522: Connecting and RIO Pocket PLC to a Hitech HMI via Modbus TCP/IP
5525  Beijer社製 ExterT60 とDMC-30012の接続方法
Note 5525: Connecting a DMC-30012 to a Beijer ExterT60 HMI
5526  Galilコントローラでのハネウェル社製シリアルバーコードスキャナの接続・入力方法
Note 5526: Using a Honeywell Serial Barcode Scanner with Galil


■ テクニカルノート大分類
 下記カテゴリのリンクからテクニカルノートの見出しへ移動できます。
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 (2008/11/20の版)


 <1>ハードウェア編
 ⇒1−1.ケーブル、コネクタ、アンプ、ICM
 ⇒1−2.電気的考察
 ⇒1−3.構造・寸法
 ⇒1−4.通信方式

 <2>DMCプログラミング編
 ⇒2−1.モーション・モード
 ⇒2−2.インタフェース・ハードウェア(I/O、エンコーダーなど)
 ⇒2−3.データの入出力(アレー、通信など)
 ⇒2−4.コマンド詳細とプログラム・フロー
 ⇒2−5.チューニング

 <3>上位ソフトウェア編
 ⇒3−1.アクティブX と DLL を使用するプログラミング
 ⇒3−2.ガリルソフト(WSDK、SmartTermなど)
 ⇒3−3.サードパーティー製品の紹介

 <4>モータ、ドライバ、エンコーダー、ターミナル、その他のハードウェア編
 ⇒4−1.フィードバック・デバイス
 ⇒4−2.モータ及びアンプ
 ⇒
4−3.タッチパネル、ヒューマンインタフェース等
 ⇒4−4.その他のデバイス

 <5>アーカイブ
 ⇒5−1.レガシー・ハードウェア
 ⇒5−2.ソフトウェア

<1>ハードウェア編 Galil Hardware
■1−1.ケーブル、コネクタ、アンプ、ICM
   Cables, Connectors, AMPs and ICMs
1246  CDS-3310 用 ICM-3300 接続モジュール詳細
Note 1246: ICM-3300 Interconnect Module for CDS-3310
1247  DMC-21x3 用アンプの電源パススルーオプション
Note 1247: Amplifier Power Pass-Through options
1248  DMC-21x3/x2 用 DB-28104 サイン波エンコーダインタフェースドーターボード
Note 1248: DB-28104 Sinusoidal Encoder Interface Daughter Board
1249  DMC-14x5/34x5 用 20W リニアサーボアンプ
Note 1249: AMP-141x0 20W Linear Servo Amplifier
1250  DMC-21x3+AMP-205x0 用 ICM-20500 スクリューターミナル&絶縁 I/O モジュール
Note 1250: ICM-20500: Screw Terminals and Opto-isolation for 205x0
1251  ICM-1460 rev.G のスクリューターミナルの変更詳細
Note 1251: ICM-1460 Revision G connections
1252  DMC-21x3 用 4ch PWM ドライバ(低インダクタンス対応)
Note 1252: AMP-20542 Servo Drive for Low Inductance Brush or Brushless motors
1253  DMC-21x3/x2 用 DB-28040 ハードウェア変更について
Note 1253: Changes in the DB-28040 Hardware
1254  DMC-21x3 の96ピンDINコネクタの詳細
Note 1254: Pinout for DMC-21x3 96 Pin DIN connector
1255  Cable-15-1M/2M のピン配列とカラーコード
Note 1255: CABLE-15-1M/2M Pinout & Color Codes
2505  DMC-4000 用 Dsub15F ブレークアウトボード詳細
Note 2505: ICS-48115-F 15pin Low Density D-Sub Breakout
2506  DMC-4000 用 Dsub15M ブレークアウトボード詳細
Note 2506: ICS-48015-M 15pin High Density D-Sub Breakout
2507  DMC-4000 用 HDsub44M ブレークアウトボード詳細
Note 2507: ICS-48044-M 44pin Male D-Sub Breakout
2508  DMC-4000 用 HDsub44F ブレークアウトボード詳細
Note 2508: ICS-48044-F 44pin Female D-Sub Breakout
2509  DMC-4000 用 HDsub44F 絶縁 I/O付き ブレークアウトボード詳細
Note 2509: ICS-48044-F 44pin Opto-Isolated Breakout
2511  DMC4000シリーズ用100ピンコネクター変換基板
Note 2511: ICS-48100 for DMC-40X0 Series
5470  レガシーシリーズ用 AMP-1x00/ICM-1100 rev.C コネクタ変更
Note 5470: AMP-1100/ICM-1x00 Revision A+B and Revision C Connections
5471  オプティマシリーズ用 IOM-1964 rev.C コネクタ変更
Note 5471: IOM-1964 Revision A+B and Revision C Connections
5474  DMC-21x3 アンプ&アクセサリー セレクションガイド
Note 5474: DMC-21x3 Amplifier and Accessory Selection Guide
1210  DMC-1410 のケーブルと接続
Note 1210: Cables & Interconnection for DMC-1410
1211  DMC-1411 のケーブルと接続
Note 1211: Cables & Interconnection for DMC-1411
1212  DMC-1412 のケーブルと接続
Note 1212: Cables & Interconnection for DMC-1412
1213  DMC-1415 のケーブルと接続
Note 1213: Cables & Interconnection for DMC-1415
1215  DMC-18x2 のケーブルと接続
Note 1215: Cables & Interconnection for DMC-18x2
1216  ICM-1460 の詳細
Note 1216: Description of the ICM-1460
1217  AMP-1460 の詳細
Note 1217: Description of the AMP-1460 (Obsolete)
1218  ICM-1460 の絶縁出力オプション
Note 1218: Opto Isolation option for the ICM-1460
1219  DMC-1414 の端子接続
Note 1219: Connections for the DMC-1414
1221  DMC-1425 のケーブルと接続
Note 1221: Cables & Interconnection for DMC-1425
1222  DMC-1425/3425 の構成オプション
Note 1222: DMC-1425/3425 Configuration Options
1226  DMC-21x2 のケーブルと接続
Note 1226: Cables & Interconnection for the DMC-21x2
1232  DMC-21x3 のカスタムドーターボード設計資料
Note 1232: DMC-21x3 Custom Daughter Boards
1233  DMC-21x3 用 SDM-20240 ステッパードライバモジュール仕様
Note 1233: SDM-20240 Stepper Driver Module Specifications
1234  DMC-21x3 用 ICM-20100 接続モジュール詳細
Note 1234: ICM-20100 Interconnect Module for the DMC-21x3
1235  DMC-21x3 用 AMP-20341 20W サーボドライバ詳細
Note 1235: AMP-20341 20Watt Servo Drive
1237  DMC-21x3 用 DB-28040 I/O ドーターボード仕様
Note 1237: DB-28040 I/O Daughter Board Specifications
1238  DMC-21x3 用 AMP-20440 200W ブラシタイプ・サーボドライバ詳細
Note 1238: AMP-20440 200W Brush Servo Drive for DMC-21x3
1239  DMC-21x3 用 AMP-20540 500W サーボドライバ(ブラシ&ブラシレス)詳細
Note 1239: AMP-20540 500W Brush or Brushless Servo Drive for DMC-21x3
1240  IOC-7007 IOM モジュールピン接続
Note 1240: IOC-7007 IOM module pinout
1241  DMC-21x3 用 AMP-205x0のピン接続及びケーブル色
Note 1241: Pinout & Cable Color Coding for AMP-205x0
1242  DMC-21x3 用 ICM-20105 絶縁 I/O モジュール の仕様
Note 1242: ICM-20105 Optoisolated I/O module specs
1244  DMC-21x3 用 SDM-20640 (DMC-21x3用)マイクロ・ステッピング・ドライバ
Note 1244: SDM-20640 MicroStepping Drive for DMC-21x3
1245  DMC-14xx/34xx 用 ICM-1460-20Wの詳細
Note 1245: Description of the ICM-1460-20W
1410  DMC-1200 のケーブルと接続
Note 1410: Cables & Interconnection for DMC-1200
1411  DMC-1600 のケーブルと接続
Note 1411: Cables & Interconnection for DMC-1600
1412  DMC-1700 のケーブルと接続
Note 1412: Cables & Interconnection for DMC-1700
1413  DMC-1800 のケーブルと接続
Note 1413: Cables & Interconnection for DMC-1800
1414  DMC-2000 のケーブルと接続
Note 1414: Cables & Interconnection for DMC-2000
1424  ICM-2900の詳細
Note 1424: Description of the ICM-2900
1425  ICM-1900の詳細
Note 1425: Description of the ICM-1900
1426  AMP-19x0の詳細
Note 1426: Description of the AMP-19x0
1428  ICM-2908の詳細
Note 1428: Description of the ICM-2908
1429  CB-50-100の詳細
Note 1429: Description of the CB-50-100
1430  CB-50-80の詳細
Note 1430: Description of the CB-50-80
1431  CB-36-25の詳細
Note 1431: Description of the CB-36-25
1432  100ピン高密度コネクタの詳細
Note 1432: Description of the 100 Pin H.D. Connector
1433  80ピン高密度コネクタの詳細
Note 1433: Description of the 80 Pin H.D. Connector
1434  36ピン高密度コネクタの詳細
Note 1434: Description of the 36 Pin H. D. Connector
1437  DMC-13x8 のケーブルと接続
Note 1437: Cables & Interconnection for DMC-13x8
1438  IOM-1964の詳細
Note 1438: Description of the IOM-1964
1439  DB-14064の詳細
Note 1439: Description of the DB-14064
1447  オプティマ・シリーズの端子接続オプション
Note 1447: Optima Series Interconnect Options
1453  AMP-19540 用 端子台変換アダプタボード詳細
Note 1453: Description of the ICM-19540 Breakout Module
2513  AMP-43140, AMP20341 用 SSR オプションの詳細
Note 2513: SSR (Solid State Relay) option for AMP-43140 and AMP-20341
1501  ブラシレスモータの正弦波駆動
Note 1501: Brushless Sine Drives
2515  CABLE-26-1M のピンアサインと電線色の詳細
Note 2515: CABLE-26-1M Pinout and Color Code
2516  低電力アンプ用 PS電源
Note 2516: PS Power Supplies for Low Power Applications
2517  Cable-44のピン配列とカラーコード
Note 2517: CABLE-44 Pinout and Color Code
5444  ガリル・コントローラーで使用しているモレックス・コネクタ
Note 5444: Molex Connectors for Galil Controllers
5456  CB-1500 LegacyとOptimaとのコネクタ変換基板
Note 5456: CB-1500 Legacy-to-Optima Converter Board
5457  ICB-99000 他のシリーズで DMC-21x3 アクセサリーを使用可能とするコネクタ変換基板
Note 5457: ICB-99000 Interconnect Converter Board
5492
 ICB-98000 インダクタボード
Note 5492: ICB-98000 Inductor Board
■1−2.電気的考察
   Electrical Considerations
1220  DMC-1415/1425/1416 シリアル通信のハードウェア・ハンドシェクについて
Note 1220: Disabling Hardware Handshaking
1415  アンプ可能信号の論理レベルの変更について
Note 1415: Inverting the Amp Enable Signals
1416  アンプ可能信号の故障について
Note 1416: Failure of Amplifier Enable Buffer
1417  エンコーダー故障検知について
Note 1417: Encoder Failure Circuitry
1418  モータとエンコーダーの極性の設定について
Note 1418: Motor and Encoder Configuration
1419  TTLデジタル出力への負荷の接続について
Note 1419: Connecting Loads To Digital Outputs
1420  汎用入出力ポート以外で汎用的な入出力を行う方法
Note 1420: Using Non-General I/O for General Use Inputs
1427  ICM-1900/ICM-2900 用絶縁オプション
Note 1427: Opto-Isolation Option for ICM-1900/ICM-2900
1435  エンコーダー入力回路の保護について
Note 1435: Protecting Encoder Input Circuitry
1436  ノーマリクローズ・スイッチの使用
Note 1436: Using Normally Closed Switch for Inputs
1446  DMC-2xx0 での RS-422 の使用方法
Note 1446: DMC-2x00 RS-422 Conversion
1448  アナログ入力に 0-20mA デバイスを使用する場合の注意
Note 1448: Using a 0-20mAmp device with Galil Analog Inputs
1449  Aux エンコーダーを汎用入力としての使用する
Note 1449: Using Aux Encoders as General Use Inputs
5438  モーション制御回路における電気ノイズについて
Note 5438: Electrical Noise in Motion Control Circuits
5472  システム構築上での DMC-18x0 と DMC-18x2 の比較
Note 5472: System integration with the DMC-18X0 vs the DMC-18X2
5481  温度センサとガリル製品の接続について
Note 5481: Interfacing Temperature Sensors with Galil products
1−3.構造・寸法
    Mechanical Dimensions
1223  DMC-1412 構造・寸法
Note 1223: DMC-1412-BOX Mounting Dimensions
1224  DMC-1416 構造・寸法
Note 1224: DMC-1416 Hardware Mounting Dimensions
1225  DMC-1425 構造・寸法
Note 1225: DMC-1425-BOX Mounting Dimensions
1227  DMC-1412 構造・寸法
Note 1227: DMC-1412 Board Dimensions
1228  DMC-1415/1425/3415/3425 構造・寸法
Note 1228: DMC-1415/1425/3415/3425 Board Dimensions
1229  DMC-21x3 構造・寸法
Note 1229: DMC-21x3 Board Dimensions
1230  DMC-21x2 構造・寸法
Note 1230: DMC-21x2 Board Dimensions
1231  DMC-21x3 接続モジュール 構造・寸法
Note 1231: DMC-21x3 Interconnect Module Dimensions
1236  IOC-7007 構造・寸法
Note 1236: IOC-7007 Mounting Dimensions
1243  DMC-1414 構造・寸法
Note 1243: DMC 1414 Mounting Dimensions
1421  DMC-1200 構造・寸法
Note 1421: Mechanical Dimensions of the DMC-1200
1422  DMC-1700 構造・寸法
Note 1422: Mechanical Dimensions of the DMC-1700
1423  DMC-2000 構造・寸法
Note 1423: Mechanical Dimensions of the DMC-2000
1440  ICM−2900-FL 構造・寸法
Note 1440: ICM-2900-FL (Flange) Mounting Dimensions
1441  ICM−2900 構造・寸法
Note 1441: ICM-2900 Mounting Dimensions
1442  DMC−2xx0 構造・寸法
Note 1442: DMC-2xx0 Mounting Dimensions
1443  ICM/AMP−1900 構造・寸法
Note 1443: ICM/AMP-1900 Mounting Dimensions
1444  PC-104 構造・寸法
Note 1444: PC-104 Hole Dimensions
1445  DMC-18x0、古いスタイル 構造・寸法
Note 1445: DMC-18x0 - Old Style Mechanical Specifications
1450  DMC-18x0、新しいスタイル 構造・寸法
Note 1450: DMC-18x0 - New Style Mechanical Specifications
5435  電源CPS12-56 構造・寸法と使い方
Note 5435: Dimensions/Instructions for CPS 12-56 Power Supply
■1−4.通信方式
   Communication Methods
5439  モーション制御におけるイーサネット応用の分析
Note 5439: Analysis of Ethernet in Motion Control Applications
5449  イーサネットのモーション制御への適合性
Note 5449: Suitability of Ethernet for Motion Control
5451  PCIからイサーネットコントローラーへの変換
Note 5451: Converting from PCI to Ethernet Controllers
5464  柔軟な分散制御システム <<ウェブ解説の概要>>
Note 5464: Flexible Distributed Control - Web Tutorial Abstract
5467  イーサネット分散制御オプション
Note 5467: Distributed Ethernet Control Options
<2>DMCプログラミング編 DMC Programming
■2−1.モーション・モード
   Modes of Motion
2410  直線補間動作における滑らかな動作
Note 2410: Vector Motion Smoothing
2411  ECAM プロファイルへの正弦補間の応用
Note 2411: Using Sinusoidal Motion for ECAM Profile
2413  上位プログラムからの直線補間モードの使用
Note 2413: Controlling Linear Interpolation from a Host Program
2414  上位プログラムからの輪郭線モードの使用
Note 2414: Controlling Contour Mode from a Host Program
2415  X,Y,Θシステムの回転軸の演算について
Note 2415: Transforming Axis of Rotation in X,Y, Q System
2416  ギヤリング加速(ギヤ比を変化させる方法)
Note 2416: Gearing Acceleration (Variable Gear Methods)
2421  可変長のECAM 動作
Note 2421: Variable Length Ecam Motion
2425  ギヤリング加速(プロファイルの重畳による方法)
Note 2425: Gearing Acceleration (Superimposed profile method)
2426  螺旋形のプロファイルの生成
Note 2426: Generating a Helical Motion Profile
2430  ベクター動作時のコーナースピードの制御
Note 2430: Corner Speed Control on Vector Moves
2432  渦巻き動作
Note 2432: Creating a Spiral Motion Path
2439  動作中の目標位置変更(目標位置追従モード)
Note 2439: On the Fly Trajectory Modification (Position Tracking)
2440  ギヤリング加速(ランプギヤリング)
Note 2440: Ramp-to-Gearing
2441  半端な周期のECAM
Note 2441: Generating ECAM tables with any Modulus (EM)
2444  ECOMの分割間隔の工夫
Note 2444: Cam Tables with Linear Sections (EW command)
2445  ステッピングモータの位置保全モード
Note 2445: Stepper Motor Position Maintenance Mode (SPM)
2510  オプティマシリーズのデュアルECAMオプション
Note 2510:
Programming multiple ECAM profiles on Accelera-series Controllers
2514  エクセルを使用したS字曲線の生成について
Note 2514: S-Curve Motion Profile Generator for Contour Mode using Excel
3410  ギヤリングの分解能
Note 3410: Gearing Resolution
3412  滑らかな加減速
Note 3412: Velocity Smoothing
3415  逆キネマティクスに関わるアプリケーションの方法
Note 3415: Methods of Addressing Applications Involving Inverse Kinematics
3416  座標変換の簡潔な解説
Note 3416: A Brief Overview of Coordinate Transformation
■2−2.インタフェース・ハードウェア(I/O、エンコーダーなど)
   Interfacing Hardware (I/O, Encoders, etc...)
2417  ステップモータ動作の監視方法
Note 2417: Monitoring Step Motor Operation
2419  力フィードバック
Note 2419: Force Feedback
2423  エンコーダー故障の監視ルーチン
Note 2423: Routine for Monitoring Encoder Failure
2424  原点リミットスイッチが取付位置前後でOFFしてしまう場合
Note 2424: Bouncing off of a limit switch
2428  ジョイスティック応用ルーチン
Note 2428: Joystick Routines
2429  AUXシリアルポートでのキー長押しの処理
Note 2429: Example Using the Term1500
2434  IOC-7007を使用したイーサネットコントローラとの通信
Note 2434: Communicating with an IOC-7007
2435  複数のイーサネットコントローラ間の通信
Note 2435: Communicating Between Multiple Controllers
2436  ラッチ入力機能の使用例
Note 2436: Latch Input Examples
2438  SSI エンコーダーインタフェースオプション
Note 2438: Galil SSI Encoder Interface
2512  ポケットPLC RIO をガリルコントローラの外部I/Oとして使う
Note 2512: Using the RIO Pocket PLC as External I/O for a Galil controller
5480  ガリルコントローラのPWM出力オプション
Note 2438: PWM Options on Galil Motion Controllers
5489  ガリル内蔵の500Wサーボドライバのブラシレスモータ用設定について
Note 5489: Setting up a brushless motor with Galil's built-in 500W servo drives
5490  COGNEX製バーコードスキャナをガリルコントローラに接続する
Note 5490: Interfacing a Galil Controller with a Cognex Barcode Scanner
■2−3.データの入出力(アレー、通信など)
   Input and Output of Data (Arrays, Communication, etc...)
2412  無限個数のレコード機能
Note 2412: Infinite Array Recording
2422  二進数の表示方法
Note 2422: Displaying Binary Numbers
2427  配列用メモリーの量を増加させる方法
Note 2427: A Method to Increase Array Space
2437  CWコマンドによる非同期メッセージの設定
Note 2437: Unsolicited Messages and the CW command
3411  数値表現の誤差の検討
Note 3411: Representation of Numbers
■2−4.コマンド詳細とプログラム・フロー
    Command Details and Program Flow
2418  自動サブルーチンからの復帰方法
Note 2418: Making Jumps Out of Automatic Subroutines
2431  ノッチ・フィルタの使用方
Note 2431: Using Notch Filters
2437  CWコマンドによる非同期メッセージの設定
Note 2437: Unsolicited Messages and the CW command
2443  エラーコードの詳細
Note 2443: Error Code Descriptions (TC1)
2446  ステッパーモータ使用時の MT と KS について
Note 2446: Understanding the Stepper Motor Parameters MT and KS
2447  XYテーブルにおける2Dエラーの補正
Note 2447: Using Galil's 2-D Error Correction
2448  原点復帰動作の考え方
Note 2448: Homing Methods in Motion Control Applications
2501  DMC-18x6 シリーズのコマンドセットの変更
Note 2501: DMC-18x6 Series Command Set Changes
2502  ECAMのフェーズシフトの方法
Note 2502: ECAM Phase Shift using the EP command
2503  DMC-40X0 シリーズのハードウェアとコマンドの変更
Note 2503: DMC-40x0 Series Hardware and Command Set Changes
■2−5.チューニング
   Tuning
2442  PL と PID によるゲイン調整について
Note 2442: Tuning with PL (Pole) and PID
3413  手動調整によるチューニングについて
Note 3413: Manual Tuning Methods
5426  オプションファームウェアによるセラミック/超音波モータの調整について
Note 5426: Tuning Ceramic Motors
5427  プリマティクス製サブミクロンリニアステージの調整ガイドライン
Note 5427: Guidelines for Tuning a Primatics Linear Stage
5462  サーボ・システムの調整 <<ウェブ解説の概要>>
Note 5462: Tuning Servo Systems - Web Tutorial Abstract
5463  バックラッシュ補償 <<ウェブ解説の概要>>
Note 5463: Backlash Compensation - Web Tutorial Abstract
5465  高分解能のリニアステージの調整
Note 5465: High Resolution Linear Stage Tuning
5475  ALIO製ナノ位置決セラミックステージの例
Note 5475: Nanopositioning with ALIO Ceramic Stages and Galil controllers
5479  THK製リニアステージを使用したサブミクロン制御の例
Note 5479: Micron Positioning With THK Stages and Galil Controllers
5460  ピエゾ・セラミック、超音波アクチュエータの制御 <<ウェブ解説の概要>>
Note 5460: Piezo Ceramic Control - Web Tutorial Abstract
5491  ベロシティ・ゾーンチューニング方式による手動チューニングのしかた
Note 5491: Manual Tuning using the Velocity Zone method
<3>上位ソフトウェア編 Software
■3−1.アクティブX と DLL を使用するプログラミング
   Programming with ActiveX and dlls
4414  LabVIEW でのガリル・コントローラーの使用方法
Note 4414: Using LabVIEW with Galil Controllers
4415  VisualBasic によるオートチューニングの実現
Note 4415: AutoTuning using Visual Basic
4416  MS-Access でのガリルコントローラーの使用方法
Note 4416: Using MS Access with a Galil Controller
4418  Think&Do でのガリルコントローラーの使用方法
Note 4418: Using Think & Do Software with Galil controllers
4419  WebStudio でのガリルアクティブXツールの使用方法
Note 4419: Using Indusoft WebStudio and Galil ActiveX tools
4420  VB.NET でのガリルアクティブXコントロール
Note 4420: Galil ActiveX Controls with VB.NET
4423  ガリルの .NET API の使用方法
Note 4423: Getting Started with Galil's dotNet API (DMCdNet.dll)
4424  MatLab からのガリルコントローラの使用方法
Note 4424: Interfacing to Galil controllers with Matlab
4425  Linux 2.6 における ガリルC言語APIの使用方法
Note 4425: Getting Started with Galil's C-language API for Linux 2.6
4429  ガリルコントローラによるデータ収集
Note 4429:Data Acquisition with Galil Controllers
4433  C++ によるガリルプログラミング入門
Note 4433: Getting started with Galil and C++ Programming
4434  Galilコントローラ向けオリジナル通信プログラム作成時の注意点
Note 4434: Creating a Custom Ethernet Communication Interface to a Galil Controller
4435  MG コマンドにより非同期に発生するイーサネットメッセージの処理方法
Note 4435: Prevent Secondary Applications from stealing unsolicited MG messages over Ethernet
■3−2.ガリルソフト(WSDK、SmartTermなど)
    Galil Specific (WSDK, SmartTerm, etc...)
2504  販促用DMC-4000 デモセットの詳細
Note 2504: The DMC-4000 Demo
4427  MS-Vista 使用時の注意
Note 4427: Using Galil software with Microsoft's Vista Operating System
4417  ガリルソフトウェアのインストール手順
Note 4417: Installation Procedure for Galil Software
4421  ガリル・アプリケーションプログラムのデバッグ方法
Note 4421: Debugging Galil Application Programs
4422  イーサネット・コントローラーとコンピュータとの接続
Note 4422: Connecting to an Ethernet Controller
4432  マクロソフトWindowsにおけるGalilToolsのライブラリ再配布について
Note 4432: Redistributing the GalilTools Library in Microsoft Windows
4436  Windows7 ファイアウォールの例外設定
Note 4436: Windows 7 Firewall Exceptions
■3−3.サードパーティー製品の紹介
    Third Party Software Packages
4426  フェニックス社製 VLCソフトウェアでのガリルコントローラの使用方法
Note 4426: Using Phoenix Contact SteepleChase VLC software with Galil
4428  Mach3 低価格CNCソフトでのガリルコントローラの使用方法
Note 4428: Using Mach3 Drivers with Galil
4430  CamSoft製 CNCオペレータインターフェースの紹介
Note 4430: CamSoft Provides CNC Operator Interface for Galil Controllers
5453  レインデンス・アプリケーション・シェリング・ソフトウェアの構成
Note 5453: Configuring Raindance Application Sharing Software
<4>モータ、ドライバ、エンコーダー、ターミナル、その他のハードウェア編
Motors, Drives, Encoders, Terminals, & Other Hardware
■4−1.フィードバック・デバイス
   Feedback Devices
5412  グレイ・コード・エンコーダー
Note 5412: Gray Code Encoders
5415  レゾルバ ーインターフェースの紹介
Note 5415: Using Resolvers with Galil Controllers
5416  TR製絶対値エンコーダーZE-65-Mの使用
Note 5416: Using the TR Absolute Encoder, ZE-65-M
5485  Fagor製 アブソリュートリニアエンコーダの接続(SSI)
Note 5485: Interfacing to a Fagor Absolute Linear Encoder
■4−2.モータ及びアンプ
   Motors and Amplifiers
2433  空気軸受け等の低フリクションのブラシレス・モータのコミテーション支援プログラム
Note 2433: A Program for Low-Friction Brushless Motor Setup
3414  ブラシレスモータのサイン波コミテーションについて
Note 3414: Sinusoidal Commutation of Brushless Motors
5414  コルモルゲン製アンプとの接続例(ServoStar)
Note 5414: Connecting Kollmorgen ServoStar Amplifiers
5419  アドバンスドデジタル製アンプとの接続例(SimpleServo SS-504)
Note 5419: Connecting Advanced Digital "Simple Servo" SS-504
5420  パシフィック・サイエンティフィック(ダンハー)製アンプとの接続例(PC830 & PMA22B)
Note 5420: Connecting Pacific Scientific Digital Drive
5421  コルモルゲン製アンプとの接続例(ServoStar600)
Note 5421: Connecting Kollmorgen ServoStar 600 Amplifier
5422  MTS製アンプとの接続例(Maxplus)
Note 5422: Connecting MTS "Maxplus" Digital Amplifier
5423  バルドー製アンプとの接続例
Note 5423: Connecting Baldor Digital Amplifier
5424  コプレー製アンプとの接続例
Note 5424: Connecting Copley Controls Digital Drive
5425  コンピュモータ(パーカー)製アンプとの接続例(GeminiGV)
Note 5425: Connecting a Compumotor Gemini GV Amplifier
5436  アドバンスドデジタル製アンプとの接続とチューニングの例
Note 5436: Connecting Advanced Digital Simple Servo SS-108AC
5437  安川製アンプとの接続例(シグマ-U)
Note 5437: Connecting Yaskawa Sigma-II Series Digital Amps
5445  ピットマン製ブラシレス・モータとの接続例
Note 5445: Connecting a Pittman 4400-Series Brushless Motor
5446  ガリル製ブラシレスアンプ/モータの接続例(MBA-6-60 & BLM-N23)
Note 5446: Connecting a Galil BLM-N23 motor with an MBA-6-60
5447  AMP-20540(DMC-21x3用)とアプライドモーション製モータとの接続例
Note 5447: Using Applied Motion Servos with the AMP-20540
5448  シャントレギュレータの使用方法
Note 5448: Shunt Regulator Operation
5452  マイクロ・ステッピングの性能
Note 5452: Microstepping Performance
5455  DMC-1416-Brushless とガリル製ブラシレスモータの接続例(BLM-N23-50-1000)
Note 5455: BLM-N23-50-1000 with the DMC-1416-Brushless
5458  マイクロ・ステッピング <<ウェブ解説の概要>>
Note 5458: MicroStepping - Web Tutorial Abstract
5459  オプティマシリーズのサーボシステムの解説 <<ウェブ解説の概要>>
Note 5459: Optimal Servo System Design - Web Tutorial Abstract
5461  サーボ・アンプの解説 <<ウェブ解説の概要>>
Note 5461: Servo Amplifier Tutorial - Web Tutorial Abstract
5466  ステッピング・モータの性能限界
Note 5466: Stepper Motor Performance Limitations
5483  グレンテック製オメガシリーズのディジタルアンプの接続
Note 5483: Connecting a Glentek Omega Series Digital Amp
5510  アライドモーション製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5510: Connecting an Allied Motion motor to Galil Amplifiers
5511  クリーブランドモーション製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5511: Connecting a Cleveland Motion motor to Galil Amplifiers
5512  ファールハーバー製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5512: Connecting a Faulhaber motor to Galil Amplifiers
5513  ガリル製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5513: Connecting a Galil BLM-N23 motor to Galil Amplifiers
5514  メトロニクス製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5514: Connecting a Metronix motor to Galil Amplifiers
5515  ピットマン製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5515: Connecting a Pittman motor to Galil Amplifiers
5516  トラストオートメーション製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5516: Connecting a Trust Automation motor to Galil Amplifiers
5517  パーカー製モータと DMC-40x0 との接続例
Note 5517: Connecting a Parker motor to Galil Amplifiers
5518  マクソンモータ とガリルアンプとの接続
Note 5518: Connecting a Maxon motor to Galil Amplifiers
5519  グリフィンモーション製高分解能ステージのガリルコントローラでの使用方法
Note 5519: Using High Resolution Griffin Motion Stages with Galil Motion Controllers
5494  Copley社製 Xenus PlusアンプへのGalilコントローラの接続方法
Note 5494: Connecting a Copley Xenus Plus Amplifire to Galil
5495  H2W社製 ボイスコイル・リニアアクチュエータへのGalilコントローラの接続と動作方法
Note 5495: Connecting a Galil Controller & Drive to H2W Voice Coil Linear Actuatorr
5520  安川電機製 サーボモータJunmaシリーズへのGalilコントローラの接続と動作方法
Note 5520: Connecting a Yaskawa Junma Servo Motor & Drive to a Galil controller
5521  ALIO社製 μII (Micro2) Linear StageとGalilコントローラを使った高性能モーションシステム
Note 5521: ALIO μII (Micro2) Linear Stage and Galil High Performance Motion System
5523  Copley社製サーボチューブのSin/Cos信号を使ったGalilコントローラでのフィードバック制御
Note 5523: Connecting to a Linear Motor with Sinusoidal Commutation and Sin/Cos Feedback
■4−3.タッチパネル、ヒューマンインタフェース等
   Touchscreens, HMI's, etc...
5417  ガリル製オペレータターミナルの詳細
Note 5417: Galil TERM - Operator Terminal
5428  ツーテクノロジー製ターミナルの接続
Note 5428: Two Technologies PDS Terminal
5429  イーソン・テクノロジー製タッチパネルとの接続
Note 5429: Connecting Eason Technology Touchscreen
5430  Zワールド製タッチパネルとの接続
Note 5430: Using ZWorld Touch Screen with Galil Controllers
5431  EXOR製タッチパネルとの接続
Note 5431: Using EXOR UniOP HMI Panels with Galil Controllers
5432  ツーテクノロジー製ハンドヘルドPCとの接続
Note 5432: Two Technologies PCL 50 Handheld Computer
5433  CTC製タッチパネルとの接続
Note 5433: CTC P1 Series Touch Screen
5441  アナーバー製タッチパネル(PaneLink)との接続
Note 5441: Using a PaneLink Touch Screen Interface
5442  QSI製オペレータインタフェース(QTERM-G124)との接続
Note 5442: Interfacing to a QSI G70 Touchscreen
5443  ガリルのターミナルをメイン通信ポートに接続する方法
Note 5443: Using the Galil TERM with the main comm port (P1)
5454  メイプルシステム製オペレータインターフェース(HMI500)との接続
Note 5454: Maple Systems HMI500 Operator Interface
5468  QSI製オペレータターミナル(G55)との接続
Note 5468: Interfacing to a QSI G55 Terminal
5469  EXOR製プロトコルコンバータの使用方法
Note 5469: Using an EXOR HMI as a protocol converter
5473  MSモーション製パネルPCとの接続
Note 5473: Interfacing to the MSMotion TouchScreen PC
5476  LAUER製パネルPCとの接続
Note 5476: Interfacing to the LAUER panel-mount PC
5478  レッドライオン製タッチパネルとの接続
Note 5478: Interfacing to a Red Lion HMI via Ethernet
5484  プロフェイス製 AGP-3600T との接続
Note 5484: Interfacing to a Pro-Face AGP-3600T HMI
5486  クリスタルフロンツ製 シリアルLCDとの接続
Note 5486: Interfacing a CrystalFontz Serial LCD Display with Galil
5487  メイプルシステム製オペレータインターフェース(OIT)との接続
Note 5487: Connecting a low cost Maple Systems OIT and a Galil RIO
5488  TCP/IP Modbus でのプロフェイスの接続
Note 5488: Connecting a Pro-Face HMI using Galil as a Modbus Master
5493  富士電機製HMI製品(タッチパネルなど)とGalil RIOシリーズのModbus TCPを使った接続方法
Note 5493: Connecting an RIO to a Fuji HMI via Modbus TCP/IP
5522  HITECH社製HMI製品(タッチパネルなど)とGalil RIOシリーズのModbus TCPを使った接続方法
Note 5522: Connecting and RIO Pocket PLC to a Hitech HMI via Modbus TCP/IP
5525  Beijer社製 ExterT60 とDMC-30012の接続方法
Note 5525: Connecting a DMC-30012 to a Beijer ExterT60 HMI
■4−4.その他のデバイス
   Other Devices
5434  DVT製カメラとガリルコントローラをイーサネットで接続する
Note 5434: Connecting a DVT Camera to Galil via Ethernet
5440  Wagoのイーサネット・バス・カプラーとの接続
Note 5440: Connection with Wago Ethernet Bus Coupler
5450  OPTO-22 G4 シリーズを ガリルの拡張 I/O に接続する場合の注意点
Note 5450: OPTO-22 G4 Series Racks with Galil Extended I/O
5477  オートメーションダイレクト製PLCをイーサネットで接続する
Note 5477: Interfacing to an Automation Direct Logic 205 PLC via Ethernet
5482  ユニトロニクス製 Jazz PLC との接続
Note 5482: Interfacing to a Galil controller with a Unitronics Jazz PLC
5526  Galilコントローラでのハネウェル社製シリアルバーコードスキャナの接続・入力方法
Note 5526: Using a Honeywell Serial Barcode Scanner with Galil
<5>アーカイブ Archive
■5−1.レガシー・ハードウェア
   Legacy Hardware
1310  リミットスイッチ入力等を汎用入出力として使用する
Note 1310: Using Dedicated Inputs for General Use
1311  アナログフィードバックオプションの指定
Note 1311: Specifying Analog Feedback Option
1313  DMC-1500用シリアル・ポートのセルフテスト
Note 1313: Serial Port Test for DMC-1500
1314  DMC-1500における RS-232 から RS-422 への変換方法
Note 1314: Converting RS-232 To RS-422 on DMC-1500
1315  アンプイネーブル信号の極性反転方法
Note 1315: Inverting the Amp Enable Signals
1316  アンプイネーブル信号の故障について
Note 1316: Failure of Amplifier Enable Buffer
1317  DMC-1500の通信文字欠けについて
Note 1317: Lost Chars on DMC-1500
1318  モータとエンコーダーの極性設定について
Note 1318: Motor and Encoder Configuration
1319  ICM-1100の詳細
Note 1319: Description of the ICM-1100
1320  DMC-1500の構造・寸法
Note 1320: Mechanical Dimensions of the DMC-1500
3313  DMC-1000のファーム・ウェア・アップグレード方法
Note 3313: Upgrading DMC-1000 Firmware
5413  ノイズを低減するための技術助言
Note 5413: Recommended Techniques to Minimize Noise
■5−2.ソフトウェア
   Software
4412  バッチファイルの使用方法
Note 4412: Using Batch Files
5418  インテルシステムでの PCI リソースの衝突回避
Note 5418: Preventing PCI Resource Conflicts on Intel Systems
株式会社工苑
〒213-0004 川崎市高津区諏訪1-11-1     TEL:044-811-3421 FAX:044-811-2238
E-mail:info@koenn.co.jp