工苑製品 

 KPA2
 電磁比例弁アンプ

 KPA3
 電磁比例弁アンプ

 KSAM
 サーボ弁アンプ


取扱製品

 Galil
 モーションコントローラ

 Nanomotion
 超音波モータ

 Advanced
 サーボアンプ

 PITTMAN
 DCサーボモータ


設計・製作

 デジタル油圧サーボ
 工苑の得意技

 油圧装置設計製作
 協力会社と連携してオー
 ダーメードで製作

 モーションコントロール
 油圧以外の多軸、サー
 ボ制御も設計製作

 
EDGEモータ 
多くの市販サーボ・コントローラで制御可能な小型超音波モータ

 EDGEモータは市販品として業界でも最小レベルの工業用超音波モータです。
 このモータは、コンパクトなASICベースのドライバで駆動され、市販の多くのサーボ・コントローラとつないで制御が可能です。特に量産機器に最適です。


 主な特徴
 ■市販のサーボコントローラとの互換性
 ■小型・省電力
 ■質量わずか0.55g
 ■ダイナミック速度範囲が広い
 ■移動、停止性能に優れる
主な仕様
型 式 EM1-S-0
最大速度
(mm/sec)
 120(無負荷時)
静的保持力
(N)
 0.3
非通電時剛性
(N/μ)
0.06-0.09
サイズ
(LxWxH mm)
 13.5x7.6x3.15
質量
(g)
0.55
最大電圧 10Vrms
正弦波
最大消費電流
(mArms)
130
最大消費電力
(W)
0.75
環境仕様  周囲温度:-40〜60℃
 保管時温度:-40〜80℃
 湿度:0〜80%RH (結露なきこと)
製品マニュアル
(英文PDF)
EDGE Motor Manual
(Rev.A)
専用ドライバ
 EDGEモータ用ASICドライバは、ナノモーション製スタンダードドライブ・モード(AB1Aアンプモード)またはリニアドライブ・モード(AB5アンプモード=指令電圧に対しリニアな速度制御が可能)で動かすことができます。

 スタンダードドライブ・モード:2軸まで制御可能
 リニアドライブ・モード :1軸のみ制御可能

 ■ICプロトコルの通信回線があります。
 ■±10Vのアナログ入力ボードも用意しています。
 ■電源電圧:3.3-4.2V

制御信号(電圧)と速度の関係
(リニアドライブ・モード)

株式会社工苑
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