工苑製品 

 KPA2
 電磁比例弁アンプ

 KPA3
 電磁比例弁アンプ

 KSAM
 サーボ弁アンプ


取扱製品

 Galil
 モーションコントローラ

 Nanomotion
 超音波モータ

 Advanced
 サーボアンプ

 PITTMAN
 DCサーボモータ


設計・製作

 デジタル油圧サーボ
 工苑の得意技

 油圧装置設計製作
 協力会社と連携してオー
 ダーメードで製作

 モーションコントロール
 油圧以外の多軸、サー
 ボ制御も設計製作

 
  HRモータ 
汎用的によく使われる超音波モータ

  ナノモーション社のHRモータシリーズは、単体エレメントから8つのエレメントを重ね合わせたモータまで各種取り揃えております。
 これらのモータは直線および回転ステージを動かすのに用いられます。
 このモータは、毎秒数μから250mmまでの広い可変速範囲を持ち、一般的な摩擦抵抗の低いステージやその他の機器に簡単に取り付けられます。


 主な特徴
 ■移動距離に制限がない
 ■1μ/sec〜250mm/secまでの広い可変速範囲
 ■優れた動きおよび静止性能を持つ
 ■100nm以下の分解能(条件による)
 ■非磁界モータタイプでは、外部への磁界障害も与えません
 ■真空仕様あり
主な仕様 HR1 HR2 HR4 HR8
最大速度
(mm/sec)
250 250 250 250
静的保持力
(N)
3.5 7 14 28
非通電時剛性
(N/μ)
0.8-1.0 1.4-1.8 2.3-2.8 3.3-3.8
サイズ
(LxWxH mm)
40.5x25.7x8.0
40.5x25.7x7.7(Uモデル)
40.5x25.7x12.7
40.5x25.5x12.7(Uモデル)
41.3x46.6x14.4
41.3x46.6x14.9(Uモデル)
41.3x46.6x23.3
41.3x46.6x23.8(Uモデル)
質量
(g)
30
20(V、Uモデル)
60
40(V、Uモデル)
73 170
120(V、Uモデル)
最大電圧 280Vrms
39.6kHz正弦波
280Vrms
39.6kHz正弦波
270Vrms
39.6kHz正弦波
270Vrms
39.6kHz正弦波
最大消費電流
(mArms)
120-250
(ケーブル長さに依存)
250 320 600
最大消費電力
(W)
5 10 15 30
環境仕様  周囲温度:0〜50℃
 保管時温度:-40〜70℃
 湿度:0〜80%RH (結露なきこと)
 高真空度(Vモデル):10-5Pa
 超高真空度(Uモデル):10-8Pa

 公称寿命:20,000時間(公称動作条件による)
モデル  -S:標準モデル        
 -V:高真空対応モデル    
 -U:超高真空対応モデル  
 -N:非磁界モデル(MRI対応) 

※ケーブル長さはご指定下さい。
製品マニュアル
(英文PDF)
HR1 Manual
(Rev.B)
HR2 Manual
(Rev.B)
HR4 Manual
(Rev.B)
HR8 Manual
(Rev.A)

株式会社工苑
〒213-0004 川崎市高津区諏訪1-11-1     TEL:044-811-3421 FAX:044-811-2238
E-mail:info@koenn.co.jp