株式会社 工苑

超音波モータ

HRモータ

汎用性のある超音波モータHRモータ

HRモータは汎用性のある超音波モータです。
直線および回転ステージを動かすのに用いられます。
一般的な摩擦抵抗の低いステージやその他の機器に簡単に取り付けられます。

メーカー製品ページ

nanomotion

概要

HRモータは単体エレメントから8つのエレメントを重ね合わせたモータまで各種取り揃えております。
HRモータは直線および回転ステージを動かすのに用いられます。
毎秒数μから250mmまでの広い可変速範囲を持ち、一般的な摩擦抵抗の低いステージやその他の機器に簡単に取り付けられます。

【主な特徴】
1)移動距離に制限がない
2)1μ/sec~250mm/secまでの広い可変速範囲
3)優れた動きおよび静止性能を持つ
4)100nm以下の分解能(条件による)
5)非磁界モータタイプでは、外部への磁界障害も与えません
6)真空仕様あり

主な仕様

主な仕様 HR1 HR2 HR4 HR8
  HR1 HR2 HR4 HR8
最大速度
(mm/sec)
250 250 250 250
静的保持力
(N)
3.5 7 14 28
非通電時剛性
(N/μ)
0.8-1.0 1.4-1.8 2.3-2.8 3.3-3.8
サイズ
(LxWxH mm)
40.5x25.7x8.0
40.5x25.7x7.7(Uモデル)
40.5x25.7x12.7
40.5x25.5x12.7(Uモデル)
41.3x46.6x14.4
41.3x46.6x14.9(Uモデル)
41.3x46.6x23.3
41.3x46.6x23.8(Uモデル)
質量
(g)
30
20(V、Uモデル)
60
40(V、Uモデル)
73 170
120(V、Uモデル)
最大電圧 280Vrms
39.6kHz正弦波
280Vrms
39.6kHz正弦波
270Vrms
39.6kHz正弦波
270Vrms
39.6kHz正弦波
最大消費電流
(mArms)
120-250
(ケーブル長さに依存)
250 320 600
最大消費電力
(W)
5 10 15 30
環境仕様 周囲温度:0~50℃
保管時温度:-40~70℃
湿度:0~80%RH (結露なきこと)
高真空度(Vモデル):1.4x10-5Pa
超高真空度(Uモデル):1.4x10-8Pa
公称寿命:20,000時間(公称動作条件による)
モデル

-S:標準モデル
-V:高真空対応モデル
-U:超高真空対応モデル

-N:非磁界モデル(MRI対応) 
※ケーブル長さはご指定下さい。

デモ動画

専用ドライバ

ナノモーション社ではHRモータ駆動のため専用のドライバを用意しています。
用途によって種類があります。
またドライバは、モータのエレメント数に合わせて選定する必要があります。
詳細は左の製品紹介ページをご参照ください。

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