サーボ弁アンプ

油圧用サーボ弁アンプ KSAM series

生産終了

工苑の油圧用サーボ弁アンプは、
各社ノズルフラッパ型やボイスコイル型に対応。

標準価格：140,000円（税別）
価格は数量や条件などでご相談に応じます。

• KSAM取扱説明書

主な仕様

ブロック図

パネル面説明

① NULL調整トリマ

出力電流のNULLを調整する15回転トリマ。
入力信号換算で±1.5Vの範囲でNULL調整ができます。

② SIG調整トリマ

指令信号のレベルを調整する15回転トリマ。
指令信号をフィードバック（FB）信号のレベルに合わせるため、0～±10Vで調整できます。
出荷時はCW方向一杯になっています。
FB信号の最大レベルが10V以下の時に信号を合わせるために使用します。

③ FB1調整トリマ

FB1信号のレベル調整をする15回転トリマ。
定格電圧の±25％まで調整可能です。出荷時はCW方向一杯になっています。

④ および ⑤ GAIN設定スイッチ

ふたつのスイッチで0.1～9.9までゲインの設定ができます。ゲインの設定範囲の変更もオプションとして可能です。

⑥ メータ切替スイッチ

スイッチを切り替えることで次の指示値を⑩のメータに表示します。
　SIG：入力信号
　FB1：FB1信号
　FB2：FB2信号
　PA：プリアンプ出力
　OUT：出力電流（または電圧）　電流の場合、定格の+100～-100％表示
　OFF：メータ入力OFF

⑦ ×10スイッチ

このスイッチを押すとレベルメータの指示感度を10倍（メータ中央０値の±１段の値を10段で表示）にします。

⑧ I-OFF表示LED（グリーン）

積分回路がOFFの時に点灯します。
積分器は内部のレベル調整トリマが動作レベルに調整されていても、端子台12と13をショートすることでこのLEDが点灯し、今までの積算値がゼロとなります。
荷重・圧力制御で積分回路を使う際に使用すると便利です。

⑨ POWER表示LED（オレンジ）

電源がONの時、点灯します。

⑩レベルメータ

中央０値が緑色、＋側10段と－側10段は赤色。
⑥のメータ切替スイッチで選択した信号の値を指示します。OUT出力電流以外での単位は電圧（V）です。OUT出力電流ではパーセント表示です。

KSAMの側面説明

① Pトリマ（VR5）

PID制御のP信号を調整するトリマ。工場出荷時は100%（CW方向にいっぱい）。

② Iトリマ（VR6）

PID制御のI信号を調整するトリマ。工場出荷時は0%（CCW方向にいっぱい）。
積分器は動作中、端子12番と13番をショートすると積分値を一時的にゼロに補正することができます。また積分器は0dB点が約1Hzとなっています。

③ Dトリマ（VR7）

工場出荷時は0%（CCW方向にいっぱい）。
積分器は0dB点が約1Hzとなっています。

④ ディザレベル調整トリマ（VR10）

サーボバルブ出力電流に加えるディザ信号の電流を次の範囲で調整できます。
調整範囲：出力レベルの0～10％以上
ディザ周波数は200Hz固定です（周波数の変更は応相談）。

⑤ Unbalanceトリマ（VR9）

片ロッドのシリンダを速度制御する場合に面積（容積）差によるシリンダ速度などのアンバランスを補正するためのトリマ。工場出荷時は同出力に調整してあります。

⑥ VALVE LVDT NULL（VR16）

LVDT付バルブ（たとえば３段型サーボ弁など）のLVDTのNULL調整をするトリマです。
工場出荷時はセンターにしてあります。詳細はお問い合わせください。

⑦ VALVE LVDT SPAN（VR13）

LVDT付バルブ（たとえば３段型サーボ弁など）のLVDTのSPAN調整をするトリマです。
工場出荷時はセンターにしてあります。詳細はお問い合わせください。

⑧ FB2調整トリマ（VR14）

LVDT付バルブ（たとえば３段型サーボ弁など）のLVDTでマイナーループを構成する際に使用するトリマです。
出荷時はCCW方向一杯になっています。詳細はお問い合わせください。

⑨ Fトリマ（VR8）SPAN（VR13）マ（VR9）

PID制御のP制御にLPF特性を入れたい場合に使用します。
周波数3～45Hzの二次バターワース特性のLPFがセットできます。
完全にLPFのみにする時は、Pトリマ（VR5）を0%にし、このFトリマ（VR8）を100%で使用します。

KSAMの端子台説明

端子台

端子台はアンプ下部にあり、端子番号1～17と並びます。

適応電線

信号線　0.3mm3 以上（φ0.6以上）　シールド線推奨バルブおよび電源線　0.5mm3（φ0.8以上）

信号COM（0V）が共通でFB1信号を加算で使用する場合

FB1信号の0Vがサーボアンプ系と同じ時は、FB1信号を端子4番に加え端子2番と3番をショートすると共に、内部ジャンパJ4をオープンにします。詳しくはお問い合わせください。