サーボモータドライバ
電動車向けM/Vドライバシリーズ
M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
このドライバは、DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応し牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーを効率よく利用できます。
電動車向けM/Vドライバシリーズ
M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
このドライバは、DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応し牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーを効率よく利用できます。
M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応。
このモータコントローラは電動荷役車両など各種電動車を動作・駆動させるように設計され、バッテリからモータへ大電力を供給し、複数の制御モードによって電動車を推進させます。
M/Vシリーズは、牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーを効率よく利用できます。電力密度、高効率、放熱性でM/Vシリーズは使い勝手の良いコントローラです。
【主な特徴】
■タイプとしてデジタルタイプとアナログタイプの2種があります
■デジタルタイプは、専用ソフトウェアでパラメータ設定ができ、CANopen対応です。
■本体サイズは、203.2 x 139.7 x 59.7mm。質量は1.64kg
■連続定格電力(電流)は、モデルにより80~150Aの範囲で選べます
■対応する供給電圧は、モデルにより20~170VDCの範囲で選べます
■フィードバックは、インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダ(BiSS-C)に対応
■制御モードは、位置・速度・トルク(電流)、CANopenなど複数あります。
■AGVなどに必要な安全トルクオフ(STO)の機能安全を備えます
■電動車のためにキースイッチ、電磁ブレーキ、スロットルなどの機能もあります
■一般産業用途向けモデルもあります(キースイッチなど未搭載)
型式 | AVB250A060 | AVB125A200 | AVB100C200 | AVB200A100 |
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定格電流 | 150A | 80A | 100A | 125A |
ピーク電流 | 250A | 125A | 100A | 200A |
電源電圧 | 24-48VDC | 48-170VDC | 48-170VDC | 24-72VDC |
制御モード | 電流、電圧、DutyCycle(Open Loop)、IR補償、速度、ホール | |||
サイズ | 203.2 x 139.7 x 59.7(mm) | |||
質量 | 1.64kg | |||
その他 | キースイッチ動作、電磁ブレーキ(24V、3A)、プッシュ機能(ニュートラル)と 前進/後進入力、速度制限入力など |
図:アナログモデル結線図
型式 | DVC250A060 | DVC200A100 |
---|---|---|
定格電流 | 150A(150Arms) | 80A(125Arms) |
ピーク電流 | 250A(176.8Arms) | 200A(141.4Arms) |
電源電圧 | 20-54VDC | 20-80VDC |
制御モード | 電流(トルク)、速度、位置、補間位置(PVT) CANopen:サイクリック電流(トルク)、サイクリック速度、位 |
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サイズ | 203.2 x 139.7 x 59.7(mm) | |
質量 | 1.64kg | |
その他 | キースイッチ動作、STO(セーフトルクオフ)、CANopen、 ステータスLED速度制限入力など 専用ソフトウエアによるパラメータ設定、チューニング |
図:デジタルモデル結線図