モーションコントローラ

PCIカードバス型モーションコントローラ DMC-1806 series

DMC-1806シリーズはPCIカードバス型のモーションコントローラーです。

概要

DMC-1806モーションコントローラはフル機能を備えているガリル最高性能のPCIモーションコントローラカードです。
1軸～8軸までの形式に対応しており各軸はステッピングモーター、サーボモータを制御できます。
エンコーダ入力も22MHzまでに対応しています。

コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

主な仕様

■１～８軸までのコントロールが可能（型番の“18x6”のxには軸数が入ります）
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■ＰＩＤ制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:２点間の位置決め（直線・円弧補間） 電子ギアおよび電子カム機能搭載楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメント
フィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大８つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:１～４軸モデルは入出力８点、５～８軸モデルは入力２４点、出力１６点
■オプションのDB-14064を使えば64点のI/Oが拡張可能
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能（レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能）
■アナログ入力:８点の汎用アナログ入力を用意
■エンコーダ入力:各軸ごとに２つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

寸法サイズ
１～４軸タイプ＝199.4x106.7(mm)

ブロック図

製品品番およびオプション