株式会社 工苑

モーションコントローラ

エコノミーモデル・モーションコントローラ DMC-4103 series

DMC-4103シリーズはスタンドアロン型、DMC-4000シリーズのエコノミーモデルです。必要充分な機能を備えて、ユーザの要望にお応えします。

メーカーサイト

概要

DMC-4103モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型エコノミーモデルのモーションコントローラです。前世代のDMC-2103と比較して次の機能が付け加えられています。

1)Ethernet 10/100Base-T、USBポート、外部機器用RS232ポート
2)汎用アナログ入力
3)15MHzのエンコーダ入力
4)各軸でDMC-4000と同様に500Wまでのステッピングモータまたはサーボモータの駆動

コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン(単独)動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。

コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20~60VDCの電源で駆動します。8つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。

PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に8つまでマルチタスクとして実行できます。

主な仕様

■1~8軸までのコントロールが可能(型番の“41x3”のxには軸数が入ります)
■通信ポート:10/100BASE-T EthernetとUSBを搭載。外部機器のためにRS232ポートがあります。
■オプションのモータドライバで最大500Wまでのステッピングモータ、サーボモータやブラシレスサーボモータが使えます。
■ステッピングモータまたはサーボモータが選べる他、オプション・ファームウェアによりピエゾ・セラミックモータ(圧電モータ)も選べます。正弦波整流の設定も可能。
■最大制御速度:エンコーダ入力15MHz、ステッピングモータへのパルス出力3MHz
■PID制御:PVTモード、速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、PID補償ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:2点間の位置決め(直線・円弧補間) 電子ギアおよび電子カム機能搭載楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメント
フィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大8つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:1~4軸モデルは入出力8点、5~8軸モデルは入出力16点
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能(レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能)
■アナログ入力:8点の汎用アナログ入力を用意
■エンコーダ入力:各軸ごとに2つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■筐体はCARDタイプのほかBOXタイプもオプションで対応可能
■電源:DC20~60Vの直流電源
■対応OS:Windows、Mac OSXおよびLinuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

ブロック図

ブロック図

製品品番およびオプション

品番 説明
DMC-4113 1軸モデル(基板タイプ)
DMC-4123 2軸モデル(基板タイプ)
DMC-4133 3軸モデル(基板タイプ)
DMC-4143 4軸モデル(基板タイプ)
DMC-4153 5軸モデル(基板タイプ)
DMC-4163 6軸モデル(基板タイプ)
DMC-4173 7軸モデル(基板タイプ)
DMC-4183 8軸モデル(基板タイプ)
オプション 説明
-BOX4 1~4軸モデル用金属ケース
-BOX8 5~8軸モデル用金属ケース
-D3020 2軸用500Wサーボドライバ
-D3040 4軸用500Wサーボドライバ
-D3140 4軸用20Wサーボドライバ(ブラシのみ)
-D3240 4軸用750Wサーボドライバ
-D3520 2軸用600Wサーボドライバ(サイン整流付き)
-D3527 2軸用600Wサーボドライバ(サイン整流、6Aマイクロステッパー付き)
-D3540 4軸用600Wサーボドライバ(サイン整流付き)
-D3547 4軸用600Wサーボドライバ(サイン整流、6Aマイクロステッパー付き)
-D3640 4軸用20Wリニアブラシレスサーボドライバ(サイン整流付き)
-D4020 2軸用1.4Aステッピングモータドライブ(フル、ハーフ、1/4、1/16)
-D4040 4軸用1.4Aステッピングモータドライブ(フル、ハーフ、1/4、1/16)
-D4140 4軸用3.0Aマイクロステップドライブ
-ETL ETL認証機
-SER SSIまたはBiSS入力オプション
-SR90 シャントレギュレータ

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