サーボモータドライバ
デジタル超小型FlexPro™ドライバシリーズ
FlexPro™ドライバシリーズは、名刺1枚の上に4個が収まる程度の小型でありながら、最大定格出力1.3kW（連続定格電流25A）の大出力、ネットワークとしてEtherCAT通信ネットワークに対応しています。
メーカーサイト
デジタル超小型FlexPro™ドライバシリーズ
FlexPro™ドライバシリーズは、名刺1枚の上に4個が収まる程度の小型でありながら、最大定格出力1.3kW（連続定格電流25A）の大出力、ネットワークとしてEtherCAT通信ネットワークに対応しています。
メーカーサイト
新しく開発したFlexPro™ドライバシリーズは、名刺1枚の上に4個が収まる程度の小型でありながら、最大定格出力1.3kW（連続定格電流25A）の大出力、ネットワークとしてEtherCAT通信ネットワークに対応しています。
ロボットやAGVなどに必要なエンコーダ・フィードバックを備え、DC電源駆動の高効率なパワーと合わせて高いパフォーマンスを備えています。
【主な特徴】
■タイプとして基板実装（PCB）タイプ、機器組込型、評価ボードタイプがあります
■PCBタイプのサイズは、38.1x25.4x16.0mm。質量は22.7g
■連続定格電力（電流）は、0.3kW（5A）、0.5kW（10A）、1.3kW（25A）の3種類
■対応する供給電圧は、10～55VDCと広範囲
■EtherCATネットワークに対応
■フィードバックは、インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダ（BiSS-C）に対応
■制御モードは、位置・速度・トルク（電流）があります
■AGVなどに必要な安全トルクオフ（STO）の機能安全を備えます
■駆動できるモータは、ブラシ/ブラシレスDCモータ、ステップモータ（2または3相)
上記動画はFlexPro™シリーズ、FE060-25-EMの紹介動画です（Youtube動画の字幕機能と翻訳機能が使用できます）。
この小型ドライブは10～55VDCで動作し、50アンペアのピーク電流と25アンペアの連続電流を出力することができ、EtherCAT®通信を特徴としています。
また、低電流EtherCAT®バージョンのFE060-5-EMとFE060-10-EMのほか、CANopen®バージョンのFE060-25-CM、FE060-5-CM、FE060-10-CMも紹介しています。
| 製品名 | FE060-5-EM | FE060-10-EM | FE060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 38.1×25.4×16.0 | ||
| 質量(g) | 22.7 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） | ||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） | ||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） | ||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
| 製品名 | FM060-5-EM | FM060-10-EM | FE060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 50.8×25.4×26.0 | ||
| 質量(g) | 36.9 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） | ||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） | ||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） | ||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
| 製品名 | FD060-5-EM | FD060-10-EM | FD060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 114.3×91.4×28.0 | ||
| 質量(g) | 181.4 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） | ||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） | ||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） | ||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
標準のFlexProの機能とパワー、利便性を提供しながら、より過酷な極限環境条件で確実に動作するように構築されています。
これらのドライバーは、-40°Cから+ 95°Cまでの幅広い温度条件で動作することができます。
優れた耐熱衝撃により、環境温度がわずか3分間に-40℃から＋95℃まで変化してもドライバにダメージはありません。
また、95％RHの湿度（結露なし）、汚染度2（IEC 60664-1）、3 軸方向へ最大5分間の25 G（rms）の振動にも耐えることができます。
高度に関しては、上空25,000 m、飛行高度の限界値をクリアしています。
下記のMIL規格に準拠しています。
・MIL-STD-810F Environmental Engineering Considerations and Laboratory Tests
・MIL-STD-1275D Characteristics of 28 Volt DC Electrical Systems in Military Vehicles
・MIL-STD-461E Requirements for the Control of Electromagnetic Interference Characteristics of Subsystems and Equipment
・MIL-STD-704F Aircraft Electric Power Characteristics
・MIL-HDBK-217 Reliability Prediction of Electronic Equipment (MTBF)
下記モデルを事前評価用として貸出が可能です。
〇機器組込型(FMシリーズ）
FM060-10-EM
〇評価ボード(FDシリーズ)
FD060-25-EM
貸出希望の方はこちらから問い合わせ、申し込みお願いします。
日本語特設サイト
PDF日本語製品紹介