モーションコントローラ

ガリル社の最高性能モーションコントローラ DMC-4000 series

DMC-4000はガリル社最高性能のスタンドアロン
BOX型のモーションコントローラです。

• 技術情報
• WEB展示会 半導体分野

概要

DMC-4000モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。

コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet 10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。

コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20～80VDCの電源で駆動します。８軸まで対応しており、各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。

コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に８つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

主な仕様

■１～８軸までのコントロールが可能（型番の“40x0”のxには軸数が入ります）
■通信ポート:10/100BASE-T EthernetとRS232シリアルポート（最大115kbps）を搭載
■どの軸においてもステッピングモータとサーボモータを自由に選択できます。ブラシレスサーボモータでは正弦波駆動が可能
■最大制御速度:エンコーダ入力22MHz、ステッピングモータへのパルス出力6MHz
■ＰＩＤ制御:速度/加減速フィードフォワード、積分リミット、ノッチフィルタおよびローパスフィルタ
■柔軟な補間モード:２点間の位置決め（直線・円弧補間） 電子ギアおよび電子カム機能搭載楕円スケーリングとコーナー部での減速指定や無限セグメント
フィード、フィードレートオーバーライドの実行が可能
■プログラム言語:200語以上の直感的な英語風コマンド群
■プログラム:オンボードの不揮発性メモリにプログラム、変数、配列データを格納。プログラムは最大８つを同時実行できるマルチタスク
■フォトカプラ:すべての軸に前進端、後退端、原点のフォトカプラ入力が可能
■入出力:１～４軸モデルは入出力８点、５～８軸モデルは入出力１６点
■高出力電源:リレーやブレーキ駆動のための大出力電源を搭載
■高速位置比較:指定したエンコーダ位置を通過したときにパルス出力が可能（レーザ加工機のレーザON/OFF制御等に利用可能）
■アナログ入力:８点の汎用アナログ入力を用意
■入出力電圧:I/Oポートは32点の汎用入出力で3.3V対応オプションで5V対応も可能
■ディスプレイ:2行8文字のLCDを搭載
■エンコーダ入力:各軸ごとに２つのエンコーダ入力が用意され、二重ループなどに利用可能
■電源:ＤＣ20～80Vの直流電源（サーボモータ等の動力電源を供給する場合に高電圧が必要です）
■対応OS:Windows、Linuxに対応
■その他、ご希望の仕様などあれば、カスタム対応ができる場合がありますのでご相談ください

寸法サイズ
１～４軸タイプ＝205.8x184.2xH43.7(mm)
５～８軸タイプ＝292.1x184.2xH43.7(mm)

ブロック図

製品品番およびオプション