超音波モータ

EDGEモータシリーズ

多くの市販サーボ・コントローラで制御可能な小型超音波モータEDGEモータシリーズ

ナノモーション社が扱う最小の工業用超音波モータです。
このモータは、ミニチュアモーションでの使用、バッテリー駆動のデバイスに最適です。どちらも可動範囲はステージの⾧さで、直線だけでなく回転アプリケーションでも使用できます。

メーカー製品ページ

EDGEモータとEDGE-4Xモータは、市販品として業界でも最小レベルの工業用超音波モータです。
このモータは、コンパクトな基板タイプのドライバ内蔵制御ボードXCDシリーズで駆動が可能です。プログラムはI2Cを介してXCDへ書き込めます。特に小型軽量が求められる量産機器に最適です。

【主な特徴】
１）小型・省電力
２）質量わずか0.55g（EDGE-4Xは2g）
３）ダイナミック速度範囲が広い
４）移動、停止性能に優れる
５）モバイル機器に最適

Nanomotion社ではEDGEシリーズの評価キットを用意しています。
姿勢安定用ジャイロ入力のあるXCD2コントローラもあります。
I2Cをサポートしています。

EDGEシリーズには、専用の多軸ドライバ内蔵コントローラとしてXCD2があります。
同様のXCDとは違い、ジャイロと組み合わせ振動のあるモバイル機器に適しています。