株式会社 工苑

超音波モータ

EDGEモータシリーズ

多くの市販サーボ・コントローラで制御可能な小型超音波モータEDGEモータシリーズ

ナノモーション社が扱う最小の工業用超音波モータです。
このモータは、ミニチュアモーションでの使用、バッテリー駆動のデバイスに最適です。どちらも可動範囲はステージの⾧さで、直線だけでなく回転アプリケーションでも使用できます。

メーカー製品ページ

概要

EDGEモータとEDGE-4Xモータは、市販品として業界でも最小レベルの工業用超音波モータです。
このモータは、コンパクトな基板タイプのドライバ内蔵制御ボードXCDシリーズで駆動が可能です。プログラムはI2Cを介してXCDへ書き込めます。特に小型軽量が求められる量産機器に最適です。

【主な特徴】
1)小型・省電力
2)質量わずか0.55g(EDGE-4Xは2g)
3)ダイナミック速度範囲が広い
4)移動、停止性能に優れる
5)モバイル機器に最適

EDGEモータ

EDGEモータ

型式 EM1-S-0 / EM1-V-0(真空仕様)
最大速度(mm/sec) 150
静的保持力(N) 0.29
非通電時剛性(N / μm) 0.06~0.09
サイズL x W x H(mm) 13.5x7.6x3.15
質量(g) 0.55
最大電圧 10Vrms
最大消費電流(mA) 130
最大消費電力(W) 0.75
環境仕様 周囲温度:-40~71℃

EDGE-4Xモータ

EDGE-4Xモータ

型式 EM4X-S-1-0
最大速度(mm/sec) 180
静的保持力(N) 0.25~0.31
非通電時剛性(N / μm) 0.25~0.31
サイズL x W x H(mm) 22.8x12.4x4.3
質量(g) 2.2
最大電圧 14Vrms
最大消費電流(mA) 250
最大消費電力(W) 2
環境仕様 周囲温度:-40~71℃
保管時温度:-55~85℃
湿度:0~80%RH (結露なきこと)

専用ドライバ

専用ドライバ・コントローラXCD2

専用ドライバ・コントローラXCD2

EDGEシリーズには、専用の多軸ドライバ内蔵コントローラとしてXCD2があります。
同様のXCDとは違い、ジャイロと組み合わせ振動のあるモバイル機器に適しています。

○主な特徴
制御可能軸数 2軸
シリアルバス形式 I2C
対応エンコーダ インクリメンタルエンコーダ、BiSS
その他 2軸安定のためジャイロ入力搭載

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