ステージ
単軸、多軸のモーションステージをご提供標準ステージ
ナノモーションの標準ステージは、単一または多軸アプリケーションに使用できるステージです。ステージは、クロスローラベアリング、リニアエンコーダおよびナノモーション超音波モータ(HRシリーズ)を採用しています。リニアステージ以外のステージも提供しています。
単軸、多軸のモーションステージをご提供標準ステージ
ナノモーションの標準ステージは、単一または多軸アプリケーションに使用できるステージです。ステージは、クロスローラベアリング、リニアエンコーダおよびナノモーション超音波モータ(HRシリーズ)を採用しています。リニアステージ以外のステージも提供しています。
ナノモーションの標準ステージは、半導体、バイオメディカル、および計測機器市場での幅広いアプリケーション向けに、単軸および多軸モーション性能を提供します。
標準ステージは、HRモータ(ナノモーション製超音波モータ)で駆動され、光学式エンコーダを備えたクローズドループサーボモーションで構成されます。モジュラー設計による取り付けは、標準アングルブラケットを使用して簡単にマウントすることができます。
すべての軸には、精密な位置決めを可能とする高い剛性と光学式エンコーダを備えた精密クロスローラベアリングを使用しています。
標準ステージは下記の分類があります。
・FBリニアステージ
・FRロータリーステージ
・FGゴニオステージ
・FZくさび形ステージ
これらのステージは、標準的な大気圧モデル、ISOクラス3のクリーンルーム対応モデル、真空モデルを提供しています。
また、標準的なステージ構成に適さないアプリケーションについてはカスタム対応致します。お気軽にご相談ください。
〇FBリニアステージ(FB)
FBシリーズの製品ラインは、単軸および多軸アプリケーションで使用できる標準のモジュラーリニアステージのファミリーです。ステージ構成は、クロスローラーベアリング、リニア光学式エンコーダ、およびナノモーション社の超音波モータを利用しています。ステージは幅広い移動⾧で提供され、X / YまたはX / Y / Zまたは他の多軸構成で組み合わせることができます。エンコーダの分解能は、さまざまな性能基準を達成するために変更できます。必要な力/加速要件を満たすために、断面ごとに異なるサイズのモーターがあります。
例えば、FBS100100の機械的特性、性能仕様は下記になります。
モデル | FBS100100 |
---|---|
ステージプレート素材 | アルミニウム-黒アルマイト |
モータ | HR8モータ |
ベアリングタイプ | 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付 |
エンコーダ | ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ |
ケーブル⾧ | 3m |
MTBF(平均故障時間) | 30,000Hr |
ステージ質量 | 1811g |
可動質量 | 710g |
RoHS | 適合 |
真空対応オプション | 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで 超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで |
移動範囲(mm) | 100mm |
---|---|
エンコーダー分解能 | 標準 100nm オプション 10nm |
双方向繰り返し精度 | 標準 1μm オプション 100nm |
絶対精度 (誤差マップ提供可) |
標準 10μm オプション 7μm |
各モードの最小送り量 (エンコーダと制御に依存) |
ACモード100nm UHRモード5nm DCモード<1nm |
最大速度 | 最大速度250mm /秒 |
真直度と平坦度 | ±4μm |
ピッチ&ヨー | ±50μrad |
許容荷重-水平 | 2.7kg |
許容荷重-垂直 | 0.4kg |
動的失速力 | 32N |
剛性 | 3N / μm |
また、FBリニアステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。
〇FRロータリーステージ(FRS060)
FRロータリーステージ(FRS060)は、超音波モータ、クロスローラーベアリング、非接触高解像度ロータリーエンコーダを利用して、最もコンパクトな設置面積を提供します。さまざまなエンコーダ分解能とモーターを組み合わせることで、FRS060は、1μradまでのさまざまな速度、力、および位置決め要件に対応できます。
FRS060ロータリーステージは、標準、真空、およびUHV構成で利用できます。
FRS060360の機械的特性、性能仕様は下記になります。
モデル | FRS060360 |
---|---|
ステージプレート素材 | アルミニウム-黒アルマイト |
モータ | HR2モータ |
ベアリングタイプ | 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付 |
エンコーダ | ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ |
ケーブル⾧ | 3m |
MTBF(平均故障時間) | 30,000Hr |
ステージ質量 | 581g |
可動質量 | 268g |
可動慣性質量 | 0.102gr-m² |
RoHS | 適合 |
真空対応オプション | 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで 超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで |
移動範囲(mm) | nx 360 |
---|---|
エンコーダー分解能 | 標準 5arc sec. オプション 0.5arc sec. |
双方向繰り返し精度 | 標準 50arc sec. オプション 5arc sec. |
精度 | 標準 10arc sec. オプション 5arc sec. |
最大速度 | 8.3rad sec. |
平坦度 | ±5μm |
負荷慣性容量 | 0.0035kg.m² |
許容荷重(モーメント) | 2kg |
動的失速力 | 0.96Nm |
ステージ剛性 | 0.0032 (Nm / μrad) |
また、FRロータリーステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。
〇FGゴニオステージ(FGS)
FGゴニオステージ(FGS)は、ステージ上のピボットポイントの周りに角度のある傾斜運動を提供します。各FGステージは、HR4モーターと光学位置センサー付きの精密クロスローラーベアリングを利用しています。ステージは、他の線形,回転ステージと組み合わせて、独立して、またはペアで使用できます。
FGS013S125/FGS013S160の機械的特性、性能仕様は下記になります。
モデル | FGS013S125 | FGS013S160 |
---|---|---|
ステージプレート素材 | アルミニウム-黒アルマイト | |
モータ | HR4モータ | |
ベアリングタイプ | 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付 | |
エンコーダ | ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ | |
ケーブル⾧ | 3m | |
MTBF(平均故障時間) | 30,000Hr | |
ステージ質量 | 773g | 842g |
可動質量 | 461g | 423g |
RoHS | 適合 | |
真空対応オプション | 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで 超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで |
移動範囲(mm) | ±10° | ±10 |
---|---|---|
エンコーダー分解能 | 標準 0.171arc sec. オプション 0.0171arc sec. |
標準 0.134arc sec. オプション 0.0134arc sec. |
双方向繰り返し精度 | 標準 2arc sec. オプション 0.2arc sec. |
標準 2arc sec. オプション 0.2arc sec. |
各モードの最小送り量 (エンコーダと制御に依存) |
ACモード0.165arc sec. UHRモード0.0082arc sec. DCモード0.000165arc sec. |
ACモード0.128arc sec. UHRモード0.0064arc sec. DCモード0.000129arc sec. |
最大速度 | 100deg/sec | 85deg/sec |
許容荷重 | 3kg | 3kg |
慣性容量 | 0.0512kg.m² | 0.083kg.m² |
動的失速力 | 2040Nm | 2600Nm |
モータ剛性 | 0.045 N * m / μrad | 0.074 N * m / μrad |
静的保持力 | 1836Nm | 2340Nm |
また、FGゴニオステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。
〇FZくさび形ステージ(FZ080)
FZくさび形ステージ(FZ080)は、くさび形機構による精密な垂直移動ステージです。80mmの正方形のステージは、直線移動するために精密なクロスローラーを利用しており、垂直方向に10mmの移動が可能です。くさび形機構は、高精度の光学位置センサーを使用して、垂直変位をエンコードしています。そのため、任意の方向からのアクセスを提供できます。
FBZ085010の機械的特性、性能仕様は下記になります。
モデル | FBZ085010 |
---|---|
ステージプレート素材 | アルミニウム-黒アルマイト |
モータ | HR8モータ(ピエゾ超音波定在波モータ) |
ベアリングタイプ | 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付 |
エンコーダ | ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ |
ケーブル⾧ | 3m |
MTBF(平均故障時間) | 30,000Hr |
ステージ質量 | 1300g |
可動質量 | 310g |
RoHS | 適合 |
真空対応オプション | 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで 超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで |
移動範囲(mm) | 10mm |
---|---|
エンコーダー分解能 | 標準 10nm |
双方向繰り返し精度 | 標準 0.1μm |
精度 | 標準 3μm |
各モードの最小送り量 (エンコーダと制御に依存) |
ACモード100nm UHRモード5nm DCモード<1nm |
最大速度(垂直方向) | 50mm /秒 |
真直度と平坦度 | ±2μm |
ピッチ&ヨー | ±30μrad |
許容荷重 | 5kg |
動的失速力 | 160N |
モータ剛性 | 57N / μm |
静的保持力 | 150N |
また、FZくさび形ステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。
Nanomotion社では標準以外の用途にも対応できるカスタムステージの設計/開発も受けつけています。お問い合わせください。
当社では、理化学研究所播磨事業所の放射光科学総合研究センター様(SPring-8)に、超高真空対応超音波モータ及びカスタムステージ納入の実績があります。
公式サイトにある「SACLAを支える日本の力」に弊社社名が掲載されました