株式会社 工苑

ステージ

単軸、多軸のモーションステージをご提供標準ステージ

ナノモーションの標準ステージは、単一または多軸アプリケーションに使用できるステージです。ステージは、クロスローラベアリング、リニアエンコーダおよびナノモーション超音波モータ(HRシリーズ)を採用しています。リニアステージ以外のステージも提供しています。

メーカー製品ページ

概要

ナノモーションの標準ステージは、半導体、バイオメディカル、および計測機器市場での幅広いアプリケーション向けに、単軸および多軸モーション性能を提供します。

標準ステージは、HRモータ(ナノモーション製超音波モータ)で駆動され、光学式エンコーダを備えたクローズドループサーボモーションで構成されます。モジュラー設計による取り付けは、標準アングルブラケットを使用して簡単にマウントすることができます。
すべての軸には、精密な位置決めを可能とする高い剛性と光学式エンコーダを備えた精密クロスローラベアリングを使用しています。
標準ステージは下記の分類があります。

・FBリニアステージ
・FRロータリーステージ
・FGゴニオステージ
・FZくさび形ステージ

これらのステージは、標準的な大気圧モデル、ISOクラス3のクリーンルーム対応モデル、真空モデルを提供しています。
また、標準的なステージ構成に適さないアプリケーションについてはカスタム対応致します。お気軽にご相談ください。

FBリニアステージ

〇FBリニアステージ(FB)
FBシリーズの製品ラインは、単軸および多軸アプリケーションで使用できる標準のモジュラーリニアステージのファミリーです。ステージ構成は、クロスローラーベアリング、リニア光学式エンコーダ、およびナノモーション社の超音波モータを利用しています。ステージは幅広い移動⾧で提供され、X / YまたはX / Y / Zまたは他の多軸構成で組み合わせることができます。エンコーダの分解能は、さまざまな性能基準を達成するために変更できます。必要な力/加速要件を満たすために、断面ごとに異なるサイズのモーターがあります。
例えば、FBS100100の機械的特性、性能仕様は下記になります。

〇機械的特性の例
モデル FBS100100
ステージプレート素材 アルミニウム-黒アルマイト
モータ HR8モータ
ベアリングタイプ 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付
エンコーダ ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ
ケーブル⾧ 3m
MTBF(平均故障時間) 30,000Hr
ステージ質量 1811g
可動質量 710g
RoHS 適合
真空対応オプション 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで
超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで
〇性能仕様
移動範囲(mm) 100mm
エンコーダー分解能 標準 100nm
オプション 10nm
双方向繰り返し精度 標準 1μm
オプション 100nm
絶対精度
(誤差マップ提供可)
標準 10μm
オプション 7μm
各モードの最小送り量
(エンコーダと制御に依存)
ACモード100nm
UHRモード5nm
DCモード<1nm
最大速度 最大速度250mm /秒
真直度と平坦度 ±4μm
ピッチ&ヨー ±50μrad
許容荷重-水平 2.7kg
許容荷重-垂直 0.4kg
動的失速力 32N
剛性 3N / μm

また、FBリニアステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。

FRロータリーステージ

〇FRロータリーステージ(FRS060)
FRロータリーステージ(FRS060)は、超音波モータ、クロスローラーベアリング、非接触高解像度ロータリーエンコーダを利用して、最もコンパクトな設置面積を提供します。さまざまなエンコーダ分解能とモーターを組み合わせることで、FRS060は、1μradまでのさまざまな速度、力、および位置決め要件に対応できます。
FRS060ロータリーステージは、標準、真空、およびUHV構成で利用できます。

FRS060360の機械的特性、性能仕様は下記になります。

〇機械的特性
モデル FRS060360
ステージプレート素材 アルミニウム-黒アルマイト
モータ HR2モータ
ベアリングタイプ 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付
エンコーダ ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ
ケーブル⾧ 3m
MTBF(平均故障時間) 30,000Hr
ステージ質量 581g
可動質量 268g
可動慣性質量 0.102gr-m²
RoHS 適合
真空対応オプション 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで
超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで
〇性能仕様
移動範囲(mm) nx 360
エンコーダー分解能 標準 5arc sec.
オプション 0.5arc sec.
双方向繰り返し精度 標準 50arc sec.
オプション 5arc sec.
精度 標準 10arc sec.
オプション 5arc sec.
最大速度 8.3rad sec.
平坦度 ±5μm
負荷慣性容量 0.0035kg.m²
許容荷重(モーメント) 2kg
動的失速力 0.96Nm
ステージ剛性 0.0032 (Nm / μrad)

また、FRロータリーステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。

FGゴニオステージ

〇FGゴニオステージ(FGS)
FGゴニオステージ(FGS)は、ステージ上のピボットポイントの周りに角度のある傾斜運動を提供します。各FGステージは、HR4モーターと光学位置センサー付きの精密クロスローラーベアリングを利用しています。ステージは、他の線形,回転ステージと組み合わせて、独立して、またはペアで使用できます。

FGS013S125/FGS013S160の機械的特性、性能仕様は下記になります。

〇機械的特性
モデル FGS013S125 FGS013S160
ステージプレート素材 アルミニウム-黒アルマイト
モータ HR4モータ
ベアリングタイプ 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付
エンコーダ ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ
ケーブル⾧ 3m
MTBF(平均故障時間) 30,000Hr
ステージ質量 773g 842g
可動質量 461g 423g
RoHS 適合
真空対応オプション 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで
超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで
〇性能仕様
移動範囲(mm) ±10° ±10
エンコーダー分解能 標準 0.171arc sec.
オプション 0.0171arc sec.
標準 0.134arc sec.
オプション 0.0134arc sec.
双方向繰り返し精度 標準 2arc sec.
オプション 0.2arc sec.
標準 2arc sec.
オプション 0.2arc sec.
各モードの最小送り量
(エンコーダと制御に依存)
ACモード0.165arc sec.
UHRモード0.0082arc sec.
DCモード0.000165arc sec.
ACモード0.128arc sec.
UHRモード0.0064arc sec.
DCモード0.000129arc sec.
最大速度 100deg/sec 85deg/sec
許容荷重 3kg 3kg
慣性容量 0.0512kg.m² 0.083kg.m²
動的失速力 2040Nm 2600Nm
モータ剛性 0.045 N * m / μrad 0.074 N * m / μrad
静的保持力 1836Nm 2340Nm

また、FGゴニオステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。

FZくさび形ステージ

〇FZくさび形ステージ(FZ080)
FZくさび形ステージ(FZ080)は、くさび形機構による精密な垂直移動ステージです。80mmの正方形のステージは、直線移動するために精密なクロスローラーを利用しており、垂直方向に10mmの移動が可能です。くさび形機構は、高精度の光学位置センサーを使用して、垂直変位をエンコードしています。そのため、任意の方向からのアクセスを提供できます。

FBZ085010の機械的特性、性能仕様は下記になります。

〇機械的特性
モデル FBZ085010
ステージプレート素材 アルミニウム-黒アルマイト
モータ HR8モータ(ピエゾ超音波定在波モータ)
ベアリングタイプ 精密クロスローラベアリング、ローラ移動・滑り防止機能付
エンコーダ ゴールドテープスケールの光学式リニアエンコーダ
ケーブル⾧ 3m
MTBF(平均故障時間) 30,000Hr
ステージ質量 1300g
可動質量 310g
RoHS 適合
真空対応オプション 高真空(HV)1.4×10-5Pa(10-7 Torr)まで
超高真空(UHV)1.4×10-8Pa(10-10 Torr)まで
〇性能仕様
移動範囲(mm) 10mm
エンコーダー分解能 標準 10nm
双方向繰り返し精度 標準 0.1μm
精度 標準 3μm
各モードの最小送り量
(エンコーダと制御に依存)
ACモード100nm
UHRモード5nm
DCモード<1nm
最大速度(垂直方向) 50mm /秒
真直度と平坦度 ±2μm
ピッチ&ヨー ±30μrad
許容荷重 5kg
動的失速力 160N
モータ剛性 57N / μm
静的保持力 150N

また、FZくさび形ステージは下表の組み合わせでご購入いただけます。

カスタムステージ

Nanomotion社では標準以外の用途にも対応できるカスタムステージの設計/開発も受けつけています。お問い合わせください。
当社では、理化学研究所播磨事業所の放射光科学総合研究センター様(SPring-8)に、超高真空対応超音波モータ及びカスタムステージ納入の実績があります。
公式サイトにある「SACLAを支える日本の力」に弊社社名が掲載されました

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