サーボモータ用ドライバ
ロボットやAGVに 米AMC社の小型・大出力モータドライバ
日本語特設サイト米ADVANCED Motion Controls社のモータ用サーボドライバは小型・大出力、そしてネットワークに対応しています。種類も豊富で、ご使用になる市販または特注モータに適したドライバを探しやすいでしょう。欧米や中国で広く使われており、国内でもAGVや精密測定器での実績があります。
ロボットやAGVに 米AMC社の小型・大出力モータドライバ
米ADVANCED Motion Controls社のモータ用サーボドライバは小型・大出力、そしてネットワークに対応しています。種類も豊富で、ご使用になる市販または特注モータに適したドライバを探しやすいでしょう。欧米や中国で広く使われており、国内でもAGVや精密測定器での実績があります。
新しく開発したFlexPro™ドライバシリーズは、名刺1枚の上に4個が収まる程度の小型でありながら、最大定格出力1.3kW（連続定格電流25A）の大出力、ネットワークとしてEtherCAT通信ネットワークに対応しています。
ロボットやAGVなどに必要なエンコーダ・フィードバックを備え、DC電源駆動の高効率なパワーと合わせて高いパフォーマンスを備えています。
■タイプとして基板実装（PCB）タイプ、組込みタイプ、評価ボードタイプがあります
■PCBタイプのサイズは、38.1x25.4x16.0mm。質量は22.7g
■連続定格電力（電流）は、0.3kW（5A）、0.5kW（10A）、1.3kW（25A）の3種類
■対応する供給電圧は、10～55VDCと広範囲
■EtherCATネットワークに対応
■フィードバックは、インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダ（BiSS-C）に対応
■制御モードは、位置・速度・トルク（電流）があります
■AGVなどに必要な安全トルクオフ（STO）の機能安全を備えます
■駆動できるモータは、ブラシ/ブラシレスDCモータ、ステップモータ（2または3相）
Micro-Zシリーズは、約40mm角、わずか9gのヒートシンク不要な基板実装型のアナログ・モータドライバです。
最大定格出力171W、連続出力電流は5Aと大出力です。
ブラシ付／ブラシレスDCモータをホールセンサやインクリメンタルエンコーダなどのフィードバックで制御できます。ロボットでのモータ駆動のほか、DCモータ駆動のバルブ実験装置などで実績あります。
■基板実装（PCB）タイプ。
■サイズは、38.1x38.1x7.34mm。または、43.2x38.1x9.4mm。
■連続定格電力は171W。定格電流は5A、瞬間的な最大電流は10A。
■対応する供給電圧は、10～36VDCと広範囲。
■指令信号は、±10V、またはPWM-Dirのモデルがあります。
■フィードバックは、ホールセンサ、またはインクリメンタルエンコーダのモデルが選択できます。
■制御モードは、速度・電流、オープンループのモデルが選択できます。
■AGVなどに必要な安全トルクオフ（STO）の機能安全を備えます
■駆動できるモータは、ブラシ/ブラシレスDCモータ。
M/Vシリーズは、電動車用モータコントローラです。
DCブラシモータ/ブラシレスモータどちらにも対応。
このモータコントローラは、電気自動車をはじめ各種電動車を動作・駆動させるように設計され、バッテリからモータへ大電力を供給し、複数の制御モードによって電動車を推進させます。
M/Vシリーズは、牽引/推進、ステアリング、リフティングなど車輌の操作性の向上、バッテリーの寿命を最大にします。電力密度、高効率、放熱性を考えるとM/Vシリーズが選ばれると確信しています。
■タイプとしてデジタルタイプとアナログタイプの２種があります
■デジタルタイプは、専用ソフトウェアでパラメータ設定ができ、CANopen対応です。
■本体サイズは、203.2 x 139.7 x 59.7mm。質量は1.64kg
■連続定格電力（電流）は、モデルにより80～150Aの範囲で選べます
■対応する供給電圧は、モデルにより20～170VDCの範囲で選べます
■フィードバックは、インクリメンタルエンコーダと絶対値エンコーダ（BiSS-C）に対応
■制御モードは、位置・速度・トルク（電流）、CANopenなど複数あります。
■AGVなどに必要な安全トルクオフ（STO）の機能安全を備えます
■電動車のためにキースイッチ、電磁ブレーキ、スロットルなどの機能もあります
■一般産業用途向けモデルもあります（キースイッチなど未搭載）
ネットワーク対応ドライバとして、DigiFlex® Performance™シリーズがあります。
ネットワークを介して制御することはもちろん、スタンドアロンとしても使用することができます。
このシリーズは、別に提供しているDriveWareソフトウェアでPCからパラメータ設定をすることができ、ユーザの負担は軽減されます。
■スタンドアロンだけでなくネットワーク構成が可能
■利用可能なネットワーク
CANopen、EtherCAT、POWERLINK、Modbus TCP/RTU、RS485
■ドライバ形状
パネルマウント、PCBマウント、車両搭載タイプ
■無料提供のDriveWareソフトウェアで、パラメータ設定、試運転、インデックス動作が可能
野外での厳しい環境下で使用するため高温・低温や振動に強い耐環境型サーボドライバ、Xシリーズ。
優れた熱性能により外部ヒートシンクやファンなどの冷却システムが不要になり、システム設計のコンパクト化と全体的な信頼性の向上が可能です。
サーボドライバにはアナログタイプ（AZX）とデジタルタイプ（DZXとFXE）があり、基本的にPCBモデルですが、カスタム仕様としてボックスタイプや特殊形状も対応いたします。
■DZX（デジタル）シリーズの動作温度範囲は、-40～75℃
■AZX（アナログ）シリーズの動作温度範囲は、-40～85℃
■耐熱衝撃性:～1℃rise/sec
■耐振動性:30Grms 5min 3方向
■耐衝撃性:15G 11msec 正弦半波
■MIL-STD-810準拠
■オプション規格
MIL-STD-1275 MIL-STD-461 MIL-STD-704 MIL-HDBK-217
DriveWare®7は、DigiFlex®Performance™デジタルサーボドライブ用の無料のソフトウェアです。デジタルサーボドライバの設定および動作確認、また簡単なインデックス動作ができます。
ドライブ制限、制御ループ（電流、速度、および位置）、およびイベント処理は、DriveWare®で設定できます。
設定に加え、内蔵されたオシロスコープと波形発生器機能で最適なチューニングができます。
基本的な位置決め、モーションプロファイル、インデックス、シーケンスを制御するための組み込みのモーションコントローラー機能も備えています。
ソフトウェアはAMC社のサイトからダウンロードが可能です。
■モーションパネル
モーションパネルツールは、事前定義されたインデックス、ジョグ、モーションプロファイルを実行するために使用します。
■インデックス動作
位置、速度、加速/減速度を使って、最大16のインデックスタスクを作成できます。作成したインデックスタスクはデジタルサーボドライバへ組込むことで、モーションパネル、デジタル入力、外部からのネットワークコマンドで実行可能です。
■シーケンス
作成したインデックスはホームングルーチンやその他の制御機能と組み合わせて最大16に異なるシーケンスを形成
