株式会社 工苑

モーションコントローラ

高速で高精度な制御 Galil社のモーションコントローラ

メーカーサイト

米国ガリル社のモーションコントローラは、使いやすさとコストパフォーマンスのよさにより米国でもトップシェアを誇ります。
当社でも国内の医療機器、半導体、鉄鋼、油圧機器、アパレル、無人搬送車などの分野で納入実績があります。

高機能モデル DMC-4000シリーズ

DMC-4000モーションコントローラは、ガリル社最高のパフォーマンスを持ったスタンドアロン型モーションコントローラです。エンコーダ入力も22MHzまでの対応しています。
コンパクトな筐体に多軸ドライブのフル機能が内蔵されており、スタンドアロン動作のほか、Ethernet10/100Base-TまたはRS232を通してPCによる動作も可能です。
コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20~80VDCの電源で駆動します。8つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。
コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

エコノミーモデル DMC-4103シリーズ

DMC-4103モーションコントローラは、ガリル最新世代のスタンドアロン型廉価版のモーションコントローラです。前世代のDMC-2103シリーズと比較して次の機能が付け加えられています。
1)Ethernet 10/100Base-T、USBポート、外部機器用RS232ポート
2)汎用アナログ入力
3)15MHzのエンコーダ入力
4)各軸でDMC-4000と同様に500Wまでのステッピングモータまたはサーボモータの駆動

コントローラは基板タイプの他オプションでBOXタイプにすることもできます。動作はスタンドアロン(単独)動作とEthernet 10/100Base-TまたはUSBを使ってPCによる動作も可能です。
コントローラにはフォトカプラによるI/O、リレーやブレーキ駆動のための大電流出力オプションがあります。また20~60VDCの電源で駆動します。8つまでの各軸は設定によって、ステッピングモータまたはサーボモータを動作させることができます。
PID補償に加え、速度や加速度によるフィードフォワードやノッチフィルタが提供されています。またプログラム機能としては、外部イベントとの同期が可能なアプリケーションプログラムを同時に8つまでマルチタスクとして実行できます。

1軸モデル DMC-30000シリーズ

DMC-30000シリーズは、従来のガリル1軸モーションコントローラに比べ高速化され、800Wのブラシ/ブラシレスモータドライバやステッピングモータドライバを内蔵したタイプもご用意。ドライバ内蔵で省スペース・省配線を実現しています。
DMC-30000モーションコントローラは、本体形状はカードタイプとボックスタイプとがあります。
パルスモータやサーボモータのドライバと接続可能です。さらに最大800Wのモータドライバ(アンプ)を小さなDMC-30000に内蔵できるモデルも用意されています。
1)Ethernet 10/100Base-T、RS232ポート
2)汎用アナログ入力
3)15MHzのエンコーダ入力

動作はスタンドアロン(単独)動作とEthernet 10/100Base-TまたはRS232Cを使ってPCによる動作も可能です。

リモートI/O RIO-47000シリーズ

Ethernetを通してデジタルI/OとアナログI/Oを制御する“リモートI/O”ことRIO。
単体で使用しても、複数で使用しても、またモーションコントローラと組み合わせるなど、使い方いろいろ。
10つの特徴があります。
1)アナログとデジタルI/Oを搭載
2)100Base-T EthernetとRS-232シリアルポートを搭載
3)コンパクトDMC-471XXであれば約100x110x35mm
4)コストパフォーマンスアナログ入力8、出力8。デジタル入力40、出力24のモデルもあります
5)PID制御とパルス・カウンタアナログ信号をPIDで調整できます
6)Modbus/TCPと連携できます
7)Ethernetでデータ収集が可能
8)Webインターフェースで現在情報を確認。メール機能でイベント発生を通知
9)2つの結線方法D-Subコネクタと端子台タイプがあります
10)カスタマイズ大量に使用する場合に特注品設計に応じます

PCIカードモデル DMC-1806シリーズ

DMC-1806モーションコントローラは、フル機能を備えているガリル最高性能のPCIカードタイプのモーションコントローラカードです。エンコーダ入力も22MHzまでに対応しています。

コントローラ搭載の強力なRISCプロセッサによって、同時に8つまでのアプリケーションプログラムをマルチタスクとして実行できます。これによって速度や加速度によるフィードフォワードを含むPID補償などの実現、さらに汎用I/Oは外部イベントによる軸動作の動機など高度な機能を提供します。

PAGE TOP