株式会社 工苑

超音波モータ

超音波モータ

高速移動と精密位置決め Nanomotion社の超音波モータ

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nanomotion

ナノモーション社の超音波モータはステージを大きく動かし、ナノメートルの高精度で位置決めもできます。
半導体装置の真空チャンバ内でのウェハ搬送や電子顕微鏡などの微動に採用されています。
この超音波モータは、エレメントと呼ばれる突起をステージに押し付け、高速に振動することでステージを動かします。一般の電動モータとは違うシンプルな構造のアクチュエータをぜひお試し下さい。

HRモータ

ナノモーション社の超音波モータでもっとも多く使われているシリーズです。
直線および回転ステージを動かすのに用いられます。
速度は数μm/secから250mm/secまでの広い可変域を持ち一般的な摩擦抵抗の少ないステージなどの機器に簡単に取り付けられます。

【主な特徴】

■移動距離に制限がない
■1μ/sec~250mm/secまでの広い可変速範囲
■優れた動きおよび静止性能を持つ
■100nm以下の分解能(条件による)
■非磁界モータタイプでは、外部への磁界障害も与えません
■真空仕様あり

SEモータ

ナノモーション社、最新の超音波モータ。
定番のHRモータに比べ同じく動力で足は2倍、そして消費電力は半分です。

【主な特徴】

■移動距離に制限がない
■1μ/sec~500mm/secまでの広い可変速範囲
■優れた動きおよび静止性能を持つ
■サブナノメートルの分解能(条件による)
■低消費電力
■高真空アプリケーション

EDGEモータ

ナノモーション社が扱う最小の工業用超音波モータです。
このモータは、コンパクトなASICベースのドライバで駆動され、市販の多くのサーボ・コントローラとつないで制御が可能です。特に量産機器に最適です。

【主な特徴】

■市販のサーボコントローラと連携しやすい。
■小型
 EDGE:13.5mm x 7.6mm x 3.15mm
 EDGE-4X:22.8mm x 12.4mm x 4.3mm
■省電力
 EDGE:0.75W
 EDGE-4X:2W
■軽量
 EDGE:0.55g
 EDGE-4X:2.2g
■ダイナミック速度範囲が広い
■移動、停止性能に優れる

FBステージ

FBステージは、単一または多軸アプリケーションに使用できる標準モジュラーリニアステージ群です。
ステージは、クロスローラベアリング、リニアエンコーダおよびナノモーション超音波モータ(HRシリーズ)を採用しています。
リニアステージの他に、回転ステージとしてFRS060があります。これは、直径60mmのセラミックリングと非接触光学エンコーダを組み合わせたクロスローラ回転ベアリングで構成されています。分解能は0.5arc秒です。
また、くさび形のZステージとしてFBZやFZタイプ、ゴニオステージとしてFGタイプもあります。
真空仕様品もあります。

ドライバ

ナノモーションのモータ・ドライバは用途によって種類があります。
またドライバは、モータのエレメント数に合わせて選定する必要があります。

■AB1A
 ナノモーションの標準ドライバ。過酷な仕様にも適応し広範囲に用いられています。
 最大エレメント数は32まで。
■AB2
 独自のDCモードを用いて、1ナノメータレベルの位置決めを可能にした超高分解能(UHR)機能を搭載しています。
 最大エレメント数は16まで。
■AB4
 12V電源駆動用コンパクトタイプのドライバです。
 最大エレメント数は4まで。
■AB5
 PLCをはじめ市販のコントローラで制御可能なリニア増幅器です。
 従来必要だった超音波モータを動かすための特別なアルゴリズムは不要です。
 但し、真空用モータには使用できません。

プレート

プレート

プレートは、超音波モータのエレメントとステージが接触する部分にエポキシで固定します。
材質はセラッミクベルトまたはセラミックコーティングした鉄製ベルトの2種類があります。
直線プレートのほか、リングおよびディスク型の標準品があり、特注品も取り扱っています。

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